在皖南电机领域，我们深入研究了无刷直流电机的控制策略，运用Saber仿真软件对这一关键领域进行了全面解析。我们对控制系统中的位置感应器、电子转向装置及三相逆变回路进行了细致研究，构建了仿真模型，并进行了功能与性能评估，实现了模块间的优化整合。实验结果显示，系统设计科学合理，仿真结果与理论分析高度一致。

无刷直流电机，作为有刷直流电机的改良版，自1955年美国D.Harrison等首次提出用晶体管换向电路取代机械刷以来，凭借其电子转向、高速、高功率输出、长寿命、优异散热性能、无火花、低噪音等特点，在安徽皖南电机等高性能随动系统中得到了广泛应用。

随着数字信号处理器性能的提升，以DSP为核心的控制电路和嵌入式软件预示着无刷直流电机控制技术的新趋势。无刷电机需与电子转向器和位置反馈器协同使用，以实现更灵活的控制，但这同时也增加了硬件和控制算法的复杂性。在系统设计过程中，通过数学仿真分析，我们能够更深入地了解系统动态特性，验证电路设计正确性，以及元件和控制参数的合理性。

本研究运用Synopsys公司的电力电子仿真软件Saber，对安徽皖南电机中的无刷直流电机控制系统进行了仿真分析。我们详细研究了位置感应器、电子转向器和三相逆变回路，构建了仿真模型，并进行了功能验证和性能分析。

1. 电机控制系统概述

无刷直流电机控制系统框图如图1所示。控制器根据控制策略产生速度和转向信号，位置感应器提供转子位置信息，电子转向器整合这些信号，产生开关信号，触发逆变器功率开关，实现电机转矩的持续输出。

1.1 位置感应器建模

采用霍尔感应器检测转子磁极位置，将磁极位置转化为电信号，控制定子绕组转向。

1.2 电子转向器建模

根据位置感应器信号、转向和转速控制信号，电子转向器输出控制信号，实现电机转向和速度调节。

1.3 三相逆变器电路建模

逆变器接收电子转向器信号，驱动功率开关，将电源转换为驱动电机运行的三相交流电。

2. 系统功能仿真

设置电机参数和PWM占空比，进行系统仿真。仿真结果表明，系统工作正常，无刷直流电机控制系统运行稳定。

3. 结论

Saber仿真软件在安徽皖南电机无刷直流电机控制系统设计中的应用，为系统动态特性分析、电路设计和控制策略验证提供了有效手段，有助于提高系统设计效率和可靠性。