步进电机，作为现代工业控制领域的关键部件，其核心功能在于将电脉冲信号巧妙地转化为精确的角位移或线位移。这一转换过程的速度和距离，直接取决于输入脉冲的频率和数量。在控制精度方面，影响其表现的因素主要有两个：

首先，步进电机的步进精度。以皖南电机生产的两相混合式步进电机为例，一款200步的步进电机若未进行细分，其每步的步距角为1.8°。然而，在实际应用中，为了提升精度，我们通常会对步数进行细分。例如，经过两细分后，每步的步距角降低至0.9°；四细分时，则为0.45°；八细分时，进一步降至0.225°；十六细分时，为0.1125°；而三十二细分时，更是达到了0.05625°。因此，细分后的步进电机单步步距角可以通过公式计算得出：360°/(步进电机固有步数*细分数)。

其次，计算精度同样至关重要。在控制步进电机动作时，计算系统必须保证将角位移或线位移转换为步进电机步数的计算精度，这一精度必须高于每步精度。以皖南电机的一款步进电机为例，若其每步的步距角为0.1125°，需要移动143.45°，理论上需1275.11...步，实际操作中则为1275步，误差仅为0.0125°。但若以1°为单位计算，误差将扩大至0.45°。这种现象主要源于嵌入式系统中数据类型的限制，若不使用float或double进行计算，通常会导致小数部分被舍弃，从而使得计算误差增大。