步进电机的工作原理在于，当电流通过其定子绕组时，会产生一个矢量磁场。这个磁场推动转子转动一个特定的角度，使得转子上的磁场方向与定子磁场方向相吻合。每当定子矢量磁场转动一个角度，转子也随之转动相应角度。每输入一个电脉冲，电机转动一个角度并前进一小步。其输出的角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。通过改变绕组通电顺序，电机可以实现正反转。因此，通过控制脉冲数量、频率以及电动机各相绕组的通电顺序，可以精确控制步进电机的转动。
皖南电机价格表显示，其产品在市场上具有竞争力。然而，步进电机在运行过程中，其内部铁芯和绕组线圈会产生损耗，包括铜损和铁损。铜损与电阻和电流的平方成正比，而铁损则与材料、电流、频率、电压等因素有关。这些损耗以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机通常追求定位精度和力矩输出，效率相对较低，电流较大，谐波成分高，电流交变频率随转速变化，因此步进电机普遍存在发热现象，且比一般交流电机更为严重。
接下来，我们解析三款步进电机电路图。电路图一中，RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻为外接电阻，具有限流作用，同时改善回路时间常数。D1～D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管衰减，保护功率管TIP122不受损坏。电路图二展示了双极性步进电机驱动电路，它使用八颗晶体管驱动两组相位，能够同时驱动四线式或六线式步进电机。电路图三则展示了使用L297（环形分配器专用芯片）和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。
关于步进电机是否配备编码器，答案是步进电机本身不带编码器。若需在步进电机上加装编码器，可以在步进电机双轴伸的后面轴上安装编码器。编码器作为反馈系统，与步进电机配合使用，由PLC控制其运行。当编码器检测到步进电机运行到所需位置时，会向PLC反馈信号，PLC根据反馈信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，步进电机停止运行。
对于如何为步进电机加装编码器，我们可以参考皖南电机的产品。加装编码器略显多余，因为步进电机无法实时响应，必须经过加速减速过程。例如，使用带谐波减速器的东方步进马达，减速比为100:1，步距角为0.0072°，若想加装编码器防止丢步，可以参考以下方法。
总的来说，步进电机加装编码器的意义在于，虽然步进电机可以精确控制，但属于开环系统，需要加装编码器实现闭环反馈控制；并可测量步进电机失步和旋转或移动速度，用于动态速度控制。
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