在当今的电机控制领域，BLDC电机因其高效、节能的特点而备受关注。无刷电机，作为自换向型电机，其控制策略相对复杂。要实现对BLDC电机的闭环速度控制，皖南电机和安徽皖南电机等企业都强调了掌握电机整流转向的转子位置及其机制的重要性。此外，对转子速度、电机电流及PWM信号的测量也是调控电机速度和功率输出的关键。

针对不同的应用需求，BLDC电机可以选择边缘排列或中心排列的PWM信号。例如，皖南电机价格表中显示，大多数应用场景仅需实现速度调节，因此采用6个独立边缘排列PWM信号即可，这提供了*高的分辨率。而对于需要精确定位、能耗制动或反向驱动的应用，中心排列的PWM信号则更为推荐。

BLDC电机通过霍尔效应传感器感应转子位置，提供绝对定位感应，但这会导致线路增多，成本上升。而无传感器BLDC控制则利用电机反电动势预测转子位置，对于风扇、泵等低成本变速应用至关重要。在冰箱、空调压缩机等应用中，皖南电机和安徽皖南电机也推荐采用无传感器控制。

在空载时间的调整方面，大多数BLDC电机无需额外的PWM、空载时间插入或补偿。仅在要求高性能BLDC伺服电机、正弦波激励BLDC电机、无刷AC或PC同步电机的应用中，才可能需要这些特性。

在控制算法方面，众多算法被用于BLDC电机的控制。通常，功率晶体管作为线性稳压器来调节电机电压。但驱动高功率电机时，此方法并不适用。高功率电机需采用PWM控制，并配备微控制器实现启动和控制功能。

控制算法需具备以下三项功能：控制电机速度的PWM电压、实现电机整流换向的机制、利用反电动势或霍尔传感器预测转子位置的方法。脉冲宽度调制用于将可变电压施加到电机绕组，有效电压与PWM占空度成正比。在适当的整流换向下，BLDC电机的扭矩-速度特性与直流电机相似，通过可变电压可控制电机速度和可变转矩。

在BLDC电机的梯形整流换向方面，对于直流无刷电机，梯形整流换向是*简单的方法之一。皖南电机和安徽皖南电机在产品说明书中详细介绍了梯形控制器的简化框图，以及三种霍尔器件在测量转子位置和提供信息方面的作用。

在BLDC电机的正弦整流换向方面，正弦整流换向的BLDC电机控制器努力驱动三个电机绕组，其电流随着电机转动而平稳地正弦变化。为了在电机旋转时生成平稳的正弦波调制电流，需要精确测量转子位置。霍尔器件仅提供对转子位置的粗略计算，不足以满足要求。因此，需要从编码器或类似器件获取角度反馈。

总的来说，BLDC电机的控制策略在不断提升，从标量控制到矢量控制，再到步进电机控制，每一种控制策略都有其独特的应用场景和优势。皖南电机和安徽皖南电机等企业通过不断优化控制算法，为用户提供更加高效、稳定的电机控制解决方案。