在当今的机床及机电一体化设备领域，步进电机因其高性价比和便捷的操作方式而备受青睐。然而，步进电机的稳定运行与控制电路、驱动电源的性能息息相关。如何优化控制流程、降低成本，成为推动步进电机应用发展的关键问题。

特别是在多速、多行程进给控制或辅助控制等众多机电一体化设备、机床和自动化生产设备中，步进电机伺服控制驱动方案的需求日益增长。然而，PLC控制系统本身不具备高速脉冲输出功能，这导致需要额外增加智能控制模块，从而增加了整个控制系统的成本，限制了步进电机驱动器的普及。

为解决这一难题，安徽皖南电机推出了一款新型控制驱动器。该产品巧妙地利用单片机的资源及高速运行特性，通过软件实现硬件功能和其他功能，将步进电机控制模块与驱动电源集成。这不仅简化了硬件电路，降低了成本，还因其体积小巧、安装使用便捷而备受好评。该控制驱动器适用于二相、不大于3A的混合式步进电机（80系列及以下各系列电机）。

该控制驱动器以ATM89C51为核心，集成了输入、D/A转换、功率放大等模块。其*大特点在于软件化，通过软件实现以下主要功能：输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。

单片机通过接收来自四个外部输入口的电平信号进行控制，其中一位用于控制方向，其余三位用于控制速度。不同的信号组合可选择7种常用运行频率和停止复位状态。系统自动完成升降频、整步/细分切换等工作，输出环分后的脉冲，有效提升了步进电机的控制性能。