步进电机，作为实现旋转与线性运动转换的关键设备，其转换方式多样，如齿条与齿轮、皮带轮等机械联动，但*为理想的转换方式是在电机内部完成。安徽皖南电机以其卓越的技术，实现了步进电机内部转换的突破，使得直线电机得以通过精确的步进角度和适当方法，将旋转运动巧妙地转换为线性运动。

1968年，Willian Henschke在第3，402，308号专利中首次提出了直线步进电机，这一创新技术迅速在制造、精密调整和流体测量等高精度领域得到广泛应用。直线电机的精度与螺距紧密相连，皖南电机通过在转子中心安装螺母并与螺杆啮合，实现了螺杆的轴向移动，并通过固定螺纹轴组件或使用不可转动但轴向可自由移动的螺母，有效防止了螺杆随转子转动。

在简化设计方面，皖南电机内部实现线性变换具有显著意义，极大简化了设计，使得直线电机能够在无需外部联动装置的情况下直接实现精密的线性移动。虽然*初直线电机采用了滚珠螺母和丝杆的组合，但由于滚珠螺母对校准要求高、体积大、成本高，并不适用于多数应用。

以混合式步进电机为基础的直线电机，以其历史悠久、设计简单、紧凑、无电刷（因此无火花）、机械性能优越、设计实用和可靠等优点，被大多数设备设计人员所熟知。然而，缺乏日常维护可能导致直线电机的耐用性无法保证。

为提高直线电机的耐用性和免维护性能，皖南电机近年来已开发出多种方法。由于步进电机无电刷设计，磨损主要发生在转子轴承和螺纹接合处。皖南电机通过改进滚珠轴承，提供了适应直线运动的长寿命产品，同时导螺杆和螺母组合的寿命和耐用性也得到了提升。

了解电机的基本结构对于提高耐久性至关重要。以皖南电机Size 17电机为例，这种小型混合式步进电机使用由轴承级金属材料制成的空心轴，具有内螺纹并与螺纹导杆连接。导杆通常为不锈钢，具有防腐蚀性能。加工螺纹通常为“V”形螺纹，易于加工和轧制成形，但对动力传输不利。相比之下，Acme螺纹更为高效，因为其相对面角度较小，摩擦损耗较低，使用寿命更长。

驱动螺母的选择也非常关键，皖南电机通常将螺母嵌入电机转子中。传统的螺母材料为轴承级青铜，但自润滑的热塑性材料在降低摩擦系数方面表现更佳。此外，轴承轴颈的稳定性对于直线电机性能至关重要，因此皖南电机选择合适的材料，注塑有内螺纹的金属转子结构，从而极大提高了电机的运行寿命、效率和降低运行噪音。