在机床应用中,交流直线电机作为进给伺服系统的关键技术,主要分为同步式和感应式两大类。得益于稀土钕铁硼永磁材料的出现及其性价比的提升,永磁同步直线电机已成为主流,应用*为广泛。以下以这类直线电机在高速、高精密机床上的应用为例,探讨需要克服的关键问题。
首先,绝热与散热问题。永磁直线电机在运行过程中,由于铜损和铁损,线圈会产生热量,进而可能对线圈绝缘层造成损害,影响电流输入和推力产生。同时,温度升高还会改变永磁体的工作点,并可能导致机床工作台或导轨的热变形,影响加工精度。尤其是对于平板形大推力直线电机,必须进行有效降温,确保磁钢温度不超过70℃,线圈温度不超过130℃。对于动圈式和一般动磁式直线电机,只需冷却线圈部位;而对于超精密要求的动磁式直线电机,应采用双层水冷方式,并配备温度传感器监测系统。U形直线电机因结构原因,一般无需冷却。
其次,隔磁与防护问题。机床切削液、铁屑、灰尘等可能污染、腐蚀电机,甚至堵塞气隙,因此必须对电机进行封闭。由于永磁钢对铁磁性物质有强吸引力,为安全起见,应进行隔磁处理,可采用不锈钢罩封闭。直线电机两端需配备缓冲防护装置和电子限位开关,防止动子失控后的碰撞。电缆线应加保护拖链,输出信号线还需加屏蔽体。
再次,线性导轨要求承受载荷,适应高速运动并保证精度。选择导轨时,需考虑行程大小、机械特性、精密性与速度承受能力等因素。一般采用滚动直线导轨,安装时保证相互平行度。对于超精密要求的情况,可使用空气静压导轨。
随着直线电机制造工艺的革新、规模化生产以及永磁材料和电子产品价格的下降,直线电机的成本正以每年20%的速度下降,在机床上的应用前景十分广阔。皖南电机作为国内直线电机领域的佼佼者,其产品在机床上的应用前景尤为看好。然而,这一应用仍属新兴领域,无论是直线电机本身还是相配套的数控技术,都具有巨大潜力。作为制造大国,我国在发展高档数控设备方面任重道远。