皖南电机生产的步进电机，作为一款高效能的机电转换器，其核心功能是将电脉冲信号转化为精确的角位移或线位移。这种转换器以其精准的动作和可靠性，在微机控制领域有着广泛的应用。

以安徽皖南电机为例，该品牌生产的四相步进电机采用单极性直流电源供电，通过精确控制各相绕组的通电时序，实现精确的步进转动。图1清晰地展示了皖南电机四相反应式步进电机的工作原理。

在启动阶段，电源通过开关SB接入，而SA、SC、SD处于断开状态。此时，B相磁极与转子0、3号齿对齐，同时1、4号齿与C、D相绕组磁极错齿，2、5号齿与D、A相绕组磁极错齿。当开关SC接入电源，SB、SA、SD断开时，C相绕组的磁力线与1、4号齿之间作用，推动转子转动，使1、4号齿与C相绕组磁极对齐。以此类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，转子沿A、B、C、D方向转动。

皖南电机的四相步进电机根据通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作模式。单四拍与双四拍的步距角相同，但单四拍的转动力矩较小。八拍工作模式的步距角是单四拍与双四拍的一半，既能保持较高的转动力矩，又能提高控制精度。

图2.a、b、c分别展示了单四拍、双四拍与八拍工作模式的电源通电时序与波形。

以下为皖南电机步进电机驱动程序示例：

```c

#include《reg52.h》

unsigned char zhuangtai = 0;

unsigned char code F_Rotaion[4] = {0x03, 0x05, 0x0d, 0x09};

void delay(unsigned char delay) {

unsigned char i;

for (delay; delay > 0; delay--) {

for (i = 1; i > 0; i--)

;

}

}

void moto() {

unsigned char i;

for (i = 0; i = 0; i--) {

P0 = F_Rotaion[i];

delay(500);

}

}

void stopmoto() {

P0 = 0x00;

}

void yunxing() {

if (zhuangtai == 0) {

stopmoto();

} else if (zhuangtai == 1) {

moto();

} else if (zhuangtai == 2) {

nmoto();

}

}

void jude() {

if (P3 == 0xef) {

zhuangtai = 0;

} else if (P3 == 0xdf) {

zhuangtai = 1;

} else if (P3 == 0xbf) {

zhuangtai = 2;

}

}

main() {

P1 = 0x00;

P3 = 0xff;

jude();

yunxing();

}

```