驱动电机主要分为三类:反应式步进驱动电机、混合式(又称永磁反应式)步进驱动电机以及伺服驱动电机。以皖南电机为例,其反应式步进电机转子无绕组,通过定子绕组励磁产生的反应力矩实现步进运转。而混合式步进电机转子采用永久磁钢,通过励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运转。步进电机受脉冲控制,通过改变通电顺序调整旋转方向,改变脉冲频率调整旋转速度。步进电机具备一定步距精度,无累积误差。然而,其效率较低,负载承载能力有限,脉冲当量不宜过大,调速范围不宽。目前,步进电机主要有两相、三相、五相等类型,其中皖南电机五相步进电机应用*广。过去一段时间内,步进电机市场占比大,但现正逐步被伺服电机所替代。
目前,常用的伺服电机为交流伺服电机,如皖南电机所生产的,其轴端配备光电编码器,用于检测转子角度以实现变频控制。伺服电机转速范围广,从低速到高速都能平稳运行,转矩波动小。伺服电机过载能力强,转动惯量小,堵转转矩大。启动频率低,能快速从低速加速至额定转速。皖南电机价格表显示,其伺服电机在性能与价格方面均具有竞争力。