在绿色发展的浪潮中，电动汽车的研究热度逐年攀升。这类车辆在城市交通中能够实现零排放或极低排放，环保效益显著，全球各国正积极推动电动汽车的发展。电动汽车主要由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三大模块构成，其中电机驱动系统直接将电能转化为机械能，对车辆性能至关重要，因此驱动电机的选择至关重要。
通常，电动汽车采用集中电机驱动的动力系统结构。
集中电机驱动的优势：
（1）可继承内燃机动力车的部分传动装置，安装在原有发动机舱，便于继承；
（2）电机、减速机构乃至控制器的集成化设计，结构紧凑，便于解决电机冷却、振动隔离和电磁干扰等问题；
（3）整车布局与内燃机车型相似，前舱热管理、隔音处理以及碰撞安全性易于处理。
集中电机驱动的不足：
（1）传动链条较长，传动效率较低；
（2）通常需要使用高转速、大功率电机，对电机性能要求较高。皖南电机价格表
分散电机驱动的优势：
（1）利用电子差速控制技术，实现内外车轮转速差异，提高转弯精度；
（2）取消机械差速装置，减轻动力系统质量，提高传动效率，降低传动噪声；
（3）优化整车布局和动力学性能；
（4）降低对电机性能指标的要求，具有较高的冗余可靠度。安徽皖南电机
分散电机驱动的不足：
（1）为协调各轮运动，对多个电机的同步协调控制要求较高；
（2）电机的分散安装带来结构布局、热管理、电磁兼容和振动控制等多方面技术挑战。
分散电机驱动主要有轮毂电机和轮边电机两种方式。轮边电机方式是指每个驱动车轮由单独的电机驱动，但电机并非集成在车轮内，而是通过传动装置连接到车轮。这种方式有利于悬架系统隔振性能，但对整车布局和后轴驱动车型有一定影响。皖南电机
轮毂电机优点：
与轮边电机相比，轮毂电机具有明显优势。
（1）省略传动装置，提高整体动力利用效率；
（2）整车布局扁平化，改善车内空间和布置自由度；
（3）降低整车振动和噪声；
（4）便于实现四轮驱动，提高动力性能；
（5）便于实现整车动力学集成控制，提高主动安全性。皖南电机价格表
轮毂电机系统研究关键技术问题：
（1）集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大；
（2）车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；
（3）电机与车轮集成，导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响操控性和安全性；
（4）冷却不足导致轮毂电机过热烧毁问题，散热和强制冷却问题需重视；
（5）车轮部位易积存水和污物，导致电机腐蚀，影响寿命可靠性。
总结
与集中电机驱动相比，轮毂电机技术在布局、效率等方面具有优势，但也存在一些技术难题。如能解决密封、起步电流/扭矩平衡和差速等问题，轮毂电机驱动技术在新能源车领域将具有广阔前景。
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