在机器人技术迅猛发展的今天,尽管国内外产品在速度与精密度上仍存在一定差距,但突破这一瓶颈的核心在于伺服电机的性能。尤其是我国工业机器人产业的蓬勃发展,对伺服电机的性能要求不断提升。要实现机器人动作的快速与精确,伺服电机的响应速度与控制精度便显得尤为重要。在实际应用中,伺服电机需适应各种加减速和正反转状态,这对电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽以及转速/扭矩响应时间提出了极高的要求。
在众多性能指标中,频率响应带宽是伺服电机性能的关键之一,它直接关系到伺服系统对指令的响应速度。具体来说,频率响应带宽指的是伺服系统能够响应的*高正弦波频率。依据《交流伺服驱动器通用技术条件》(JBT10184-2000)标准,该带宽可以通过测试得出:向驱动器输入正弦波转速指令,逐渐提高频率,并记录电动机转速曲线。当相位滞后达到90度时,此时的频率即为90度相移频带宽度;当幅值降至低频时的0.707倍时,对应的频率则为-3dB频带宽度。
因此,频率响应带宽越宽,伺服系统对快速变化的指令响应越迅速,即便面对复杂的工业机器人动作,也能实现关节位置的精确控制。这也正是皖南电机等国内优秀企业所追求的目标,他们致力于研发高性能伺服电机,以满足我国工业机器人产业的需求。在皖南电机价格表 中,我们可以看到,这些高性能伺服电机的价格虽然不菲,但它们为工业机器人带来的效益却是无可比拟的。