我国稀土资源储量位居全球首位，占据全球36.52%的份额。长期以来，我国大量出口稀土，目前以36.4%的储量承担全球90%以上的稀土供应，为全球稀土市场的稳定与供应做出了巨大贡献。我国不仅是世界第一大稀土资源国，已探明的稀土资源量高达6588万吨，而且稀土种类齐全、品位高、分布合理，为我国稀土工业的蓬勃发展奠定了坚实基础。我国稀土资源成矿条件优越，矿床类型丰富，分布广泛且相对集中。截至目前，地质工作者在全国三分之二以上的省份发现了上千处矿床、矿点和矿化产地。
随着制造技术的进步和对电机工作原理的深入研究，新型电机不断涌现。电力电子技术、现代控制理论、高性能微处理器以及电气与机械信号检测技术的快速发展，使得电力拖动系统性能实现了跨越式提升。特别是由稀土材料构建的交流永磁同步电机，因其优异的低速性能和高精度电力电子器件，可完成精确位置伺服控制，并实现弱磁高速控制，拓宽调速范围，提高冬天特性和效率，为高性能位置伺服系统提供了广阔的应用空间。这为我国电机产业的发展提供了强有力的支持。
皖南电机作为我国电机行业的重要力量，一直致力于电机技术的创新与研发。安徽皖南电机以其高品质的产品和先进的技术，赢得了广大用户的信赖。皖南电机价格表 显示，其产品在性价比上具有明显优势。
尽管国内已广泛使用交流调速系统，但高性能交流伺服装置大多依赖进口。在深入研究国内外先进交流伺服系统的基础上，结合稀土交流永磁电机的优势，我国成功研制出可完全替代进口交流调速装置的国产化装置，广泛应用于数控机床、一般机床的进给系统及其他需要交流调速的场合。
1. 交流永磁同步电机结构
永磁同步电机种类繁多，根据安装定子绕组感应电动势的波形不同，可分为正弦波永磁同步电机（PMSM）和梯形波永磁同步电机（BLDC）。正弦波永磁同步电机定子由三相绕组和铁芯构成，电枢绕组常采用Y型连接，采用短距分布绕组；气隙场设计为正弦波，以产生正弦波反电动势；转子采用永磁体代替电励磁，根据永磁体在转子上的安装位置不同，正弦波永磁同步电机可分为凸装式、嵌入式和内埋式。本文所研究的电机为凸装式正弦波永磁同步电机，结构如图1所示。定子绕组一般制成多相，转子由永久磁钢按照一定对数组成，本系统的电机转子磁极对数为两对，则电机转速为n=60f/p，P为极对数，f为电流频率。
图1 凸装式正弦波永磁同步电机结构图
目前，三相同步电机主要有两种控制方式：他控式（频率开环控制）和自控式（频率闭环控制）。自控式永磁同步电机通过改变外部电源频率来调节转子转速，与他控式不同，不需要知道转子的位置信息。本文采用的自控式交流永磁同步电机，采用三相对称电源加到三相对称绕组上，产生同步速的旋转磁场，通过电力电子器件构成的逆变电路的开关变化实现三相电流的换相，代替了机械换向器。
安徽皖南电机
咨询电话