皖南电机：精准测试，打造高性能永磁同步伺服电机

在电机领域，电磁定律的运用尤为关键。皖南电机，作为安徽地区电机行业的佼佼者，深刻理解并应用了这一原理。磁场变动会在邻近导体中激发感应电动势，其方向遵循法拉第和楞次定律，与原始施加的线圈电压相反，形成反电动势。在永磁同步伺服电机运作过程中，线圈切割磁力线是必然现象，因此反电动势随之产生。用E1表示的反电动势，其有效值计算公式如下：

\[ E1 = KE \times FN \times NL \times ф \]

其中：

- KE 为比例常数；

- FN 为定子电流的频率；

- NL 为每相定子绕组的匝数；

- ф 为主磁通的振幅值。

一、反电动势的决定因素

1. 转子角速度

2. 转子磁体产生的磁场

3. 定子绕组的匝数

电机设计完成后，转子磁场和定子绕组匝数已定，反电动势的唯一决定因素便是转子角速度，即转速。转速提升，反电动势随之上升。这也是皖南电机在设计永磁同步伺服电机时，特别注重的因素之一。

二、反电动势的测试方法

依据永磁交流伺服电动机通用技术条件，皖南电机通常通过反电动势常数来评估电机性能。此常数是电机的重要技术指标，影响电机性能和控制器设计。在生产过程中，皖南电机会精确测试此参数，确保产品符合技术要求。

GB/T50349标准规定，首先将电机加速至指定转速n，用示波器观察波形，通过电压和转速计算反电动势常数(Ke)，并确保Ke符合技术条件。

图示1：反电动势测试平台

如上图所示，皖南电机在永磁同步伺服电机反电动势测试平台要求被试电机进行电动运行，空载转速至n；转速传感器进行测试，WP4000变频功率分析仪完成线反电动势U测试。

测试时，记录电机空载转速n时的线反电动势U，用公式计算反电动势常数，以验证是否符合技术要求限制。

\[ Ke = \frac{U}{N} \]

其中：

- Ke 为反电动势常数，单位伏特每弧度负一次方秒(V/rad*-1^s)；

- U 为电机线反电动势，单位伏特(V)；

- N 为被测点转速，单位转每分(r/min)。

本方案采用WP4000变频功率分析仪进行反电动势及转速测试，确保电参量和非点参量的同步测试。同时，WP4000开放原始数据端口，允许通过以太网与上位机共享原始波形数据，完全替代示波器。通过自定义分析软件，可直接完成反电动势常数测试，满足伺服电机试验系统自动化测试需求。皖南电机始终致力于为用户提供高性能、高品质的产品，确保电机在各个应用场景中发挥*佳性能。