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三相交流伺服电机常见故障分析与处理

点击次数:18    发布时间:2024-11-23

三相交流伺服电机应用广泛,然而在长时间运作后,难免会出现各类故障。安徽皖南电机皖南电机价格表快速识别故障根源,并采取有效措施,对于遏制故障蔓延、确保设备稳定运行至关重要。皖南电机

以下是电机常见故障及分析要点:

1. 电机编码器报警

2. 电机轴断裂

3. 电机空载电流不平衡,三相差异显著

4. 电机运行时出现异常噪音

5. 电机启动困难,额定负载时转速明显低于额定值

6. 通电后电机无法转动,无异常噪音、异味及冒烟

7. 电机运行中振动剧烈

8. 通电后电机不转动,伴有嗡嗡声

9. 轴承过热

10. 电机过热甚至冒烟

一、电机编码器报警

1. 故障原因:

①接线错误

三相交流伺服电机常见故障分析与处理

②电磁干扰

③机械振动引起编码器硬件损坏

④现场环境污染

2. 故障排除:

①检查接线并排除错误

②检查屏蔽效果,优化布线并加装滤波器

③检查机械结构并改进

④检查编码器内部污染情况,加强防护

3. 装置及接线标准:

尽量使用原装电缆

避免电缆与污染源接触,特别是高污染接线

尽可能使用内部电源,若使用开关电源,则加装滤波器确保电源纯净

保持公共端接地

将编码器外壳与机器结构绝缘并连接到电缆屏蔽层

若无法实现绝缘,则将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)

二、电机轴断裂

1. 故障原因:

①机械设计不合理,径向负载力过大

②负载端卡死或严重瞬间过载

③电机和减速机安装时不同心

2. 故障排除:

①核对电机样本中可承受的*大径向负载力,改进机械设计

②检查负载端运行状态,确认实际工艺要求并改进

③检查负载运行是否稳定,是否存在振动,并提高机械安装精度

三、电机空载电流不平衡,三相差异显著

1. 故障原因:

①绕组首尾端接错

②电源电压不平衡

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障

2. 故障排除:

①检查并纠正接线

②测量电源电压,消除不平衡

③排除绕组故障

四、电机运行时出现异常噪音

1. 故障原因:

①轴承磨损或油中含有砂粒等异物

②转子铁芯松动

③轴承缺油

④电源电压过高或不平衡

2. 故障排除:

①更换轴承或清洗轴承

②检修转子铁芯

③加油

④检查并调整电源电压

五、电机启动困难,额定负载时转速明显低于额定值

1. 故障原因:

①电源电压过低

②面接法电机误接

③转子开焊或开裂

④转子部分线圈错接、接反

⑤重绕电机绕组时添加匝数过多

⑥电机过载

2. 故障排除:

①测量电源电压,改进电源条件

②纠正接法

③检查开焊和断点并修复

④查明误接处并改正

⑤恢复正确匝数

⑥减轻负载

六、通电后电机无法转动,无异常噪音、异味及冒烟

1. 故障原因:

①电源未通(至少两相未通)

②熔丝熔断(至少两相熔断)

③过流继电器调得过小

④控制设备接线错误

2. 故障排除:

①检查电源回路开关、熔丝、接线盒处是否有断点,并修复

②检查熔丝类型、熔断原因,更换新熔丝

③调整继电器整定值与电机匹配

④改正接线

七、电机运行中振动剧烈

1. 故障原因:

①轴承磨损,间隙过大

②气隙不均匀

③转子不平衡

④转轴弯曲

⑤联轴器(皮带轮)同轴度低

2. 故障排除:

①检修轴承,必要时更换

②调整气隙,使之均匀

③校对转子动平衡

④校直转轴

⑤重新校对,使之符合规范

八、通电后电机不转动,伴有嗡嗡声

1. 故障原因:

①转子绕组断路(一相断线)或电源一相失电

②绕组引出线首尾端接错或绕组内部接反

③电源回路接点松动,接触电阻大

④电机负载过大或转子卡住

⑤电源电压过低

⑥小型电机安装过紧或轴承内油脂过硬

⑦轴承卡住

2. 故障排除:

①查明断点并修复

②检查绕组极性,判断绕组首尾端是否正确

③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,并修复

④减轻负载或查明并消除机械故障

⑤检查是否误接了规定的面接法;是否因为电源导线过细导致压降过大,并纠正

⑥重新安装使之灵活,更换合格油脂

⑦修复轴承

九、轴承过热

1. 故障原因:

①润滑脂过多或过少

②油质差,含有杂质

③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)

④轴承内孔偏心,与轴相擦

⑤电机端盖或轴承盖未装平

⑥电机与负载间联轴器未校对,或皮带过紧

⑦轴承间隙过大或过小

⑧电机轴弯曲

2. 故障排除:

①按规定加注润滑脂(容积的1/3-2/3)

②更换清洁的润滑脂

③过松可用粘结剂修复,过紧应车削轴颈或端盖内孔,使之合适

④修复轴承盖,消除擦点

⑤重新安装

⑥重新校对,调整皮带张力

⑦更换新轴承

⑧校对电机轴或更换转子

十、电机过热甚至冒烟

1. 故障原因:

①电源电压过高

②电源电压过低,电机又带额定负载运行,电流过大导致绕组发热

③维修拆卸绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯

④电机过载或频繁启动

⑤电机缺相,两相运行

⑥重绕后定子绕组浸漆不充分

⑦环境温度高,电机表面尘垢多,或通风道堵塞

2. 故障排除:

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)

②提高电源电压或更换粗供电导线

③检修铁芯,排除故障

④减轻负载,按规则次数控制启动

⑤恢复三相运行

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺

⑦清洗电机,改善环境温度,采用降温措施

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