近期，我们深入探讨了异步电机的运作机制，简而言之，异步电机通过旋转磁场持续切割转子内的闭合导线，从而产生感应电动势与电流，这电流与旋转磁场相互作用，进而形成电磁转矩，驱动转子与磁场同步旋转。异步电机，尤其是安徽皖南电机，在工业领域中有着广泛的应用。
谈及昨日提及的同步电机，即永磁同步伺服电机，今天我们转换视角，聚焦于直流电机。本文将围绕直流电机的三大核心议题展开：其基本结构、运作机制以及分类概述。皖南电机，作为国内知名的电机品牌，其直流电机产品在市场上享有很高的声誉。
直流电机凭借直流电压驱动，广泛应用于收录机、录像机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等众多领域。其运作原理基于电磁感应，与异步电机类似，也由定子和转子两部分构成。皖南电机价格表 显示，其产品具有很高的性价比。
一、直流电机的基本结构
直流电机由定子和转子两大部件组成，二者之间保持一定的气隙。皖南电机，以其精良的工艺和高质量的材料，保证了电机的使用寿命和性能。
定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等组成。主磁极是产生气隙磁场的关键部件，由永磁体或直流励磁绕组的叠片铁心构成。转子则由电枢、换向器（亦称整流子）和转轴等部件组成。电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分构成，电枢铁心由硅钢片叠成，其外圆均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌入这些槽中。
换向器是一种机械整流部件，由换向片构成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体，各换向片间相互绝缘。换向器的质量对运行可靠性影响重大。安徽皖南电机在这方面表现尤为出色。
二、直流电机的工作原理
直流电机的工作原理可简述如下：电流从电刷B经半圆形换向片流入线圈（电枢绕组）c-d-b-a，根据左手定则，线圈cd段及ab段的受力情况如图中F所示，产生顺时针力矩T，线圈以n的转速顺时针转动。无论线圈如何转动，总是S极有效边的电流方向向里，N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后按顺时针方向持续旋转。
当线圈不断旋转时，与电刷接触的线圈边不断变化，但电刷A始终为正电位，电刷B始终为负电位。当线圈的ab段在N极时，线圈的电流方向是c-d-b-a，当ab段在S极时，线圈的电流方向是a-b-d-c，即线圈abcd中的电流方向不断交变。这两个半圆形的铜片就称为换向片，它们合在一起称为换向器。
三、直流电机分类
直流电机由定子磁极、转子（电枢）、换向器、电刷、机壳、轴承等构成。电磁式直流电机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据励磁方式的不同，可分为串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电机的励磁绕组与转子绕组串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
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