直流发电机的运作机制，本质上是将电枢线圈中感应出的交流电势转换为直流电势。
图一展示了直流电机的实物结构。
该电机的运作原理是通过换向器与电刷的配合，实现从电刷端引出直流电势。
感应电动势的方向依照右手定则确定，即磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其余四指指向即为感应电动势的方向。皖南电机价格表
在电机运作中，导体受力的方向通过左手定则确定，这一对电磁力在电枢上形成力矩，称为电磁转矩，其方向为逆时针，试图使电枢逆时针转动。若电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（如摩擦力等），电枢便能逆时针旋转。
直流电动机依赖直流电压驱动，广泛应用于收录机、录像机、电动剃须刀、电吹风等设备。
电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器、电刷、机壳、轴承等组成。根据励磁方式的不同，又分为串励、并励、他励和复励直流电动机。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组串联，励磁电流与电枢电流成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组并联，其励磁电流较恒定，转速随电流及转矩的增大而略有下降。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组。
电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。
直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。
他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电。
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。安徽皖南电机
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。
永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。皖南电机价格表
直流无刷电机是同步电机的一种，电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数影响。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部，电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。
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