TI 240XDSP驱动的无刷直流电机全数字化控制技术

1、概览

本文以TI公司生产的240XDSP作为无刷直流电机全数字化控制的核心，构建的伺服系统元件简约。TMS320F240X是美国TI公司推出的一款高性能16位数字信号处理器，专为电机数字化控制量身定制。该DSP整合了定点DSP内核与一系列微控制器外围电路，将数字信号处理与电机高效控制结合，可软件替代模拟器件，便于调整控制策略和参数，并具备故障检测、自诊断及与上位机通信等功能。

2、硬件解析

TMS320LF2407A的内核为TMS320C2XX，采用哈佛结构，流水线操作，在20MHz时钟下，指令周期仅为50ns，多数指令可在单个周期内完成。安徽皖南电机 其中央算术逻辑单元包含32位CALU、32位累加器、数据定标移位器、16位×16位乘法器等，支持并行处理。此外，处理器可同时执行数据接收、发送、定时器减数、PWM波形生成、模拟信号采集、看门狗定时器减数等任务。它还具备双10位模数转换器、PWM控制管理器等独特功能，PWM波形生成单元支持可编程死区控制，可输出多种PWM波形。LF2407是x240x系列中唯一支持扩展外部存储器的型号，控制功能强大，广泛应用于代码开发、系统仿真及实际系统。

3、DSP控制流程

图2展示了TMS320LF2407A在控制三相无刷直流电动机调速中的应用。本设计以TMS320LF2407A为核心控制器，采用MOSFET场效应管作为功率变换元件，通过控制两相导通实现换流，利用PWM技术调控转矩和转速。皖南电机价格表 霍尔传感器H1、H2、H3与CAP1、CAP2、CAP3相连，产生捕捉中断，提供换相时刻和位置信息。皖南电机

4、软件控制

系统采用PWM控制算法，电机输入直流电流，每时刻仅两个功率管导通，PWM控制信号直接连接至驱动器，驱动器输出再连接至MOSFET管控制极。2407的CPU时钟频率为20MHz，PWM频率为20kHz。

4.1相电流检测

TMS320LF2407A将电阻上放大的压降信号转换为电流信号，A/D转换结束后，向CPU发送中断请求。每隔50us，DSP控制器采样相电流，实现20kHz电流调节环。PID控制器在每个PWM周期开始时调整PWM脉冲占空比。

4.2转子位置和速度检测

掌握合适的换相时刻，可减小转矩波动。位置检测不仅用于换相控制，还用于产生速度控制量。霍尔传感器输出信号经整形隔离电路后，与CAP1、CAP2、CAP3相连，产生捕捉中断，提供换相时刻和位置信息。

4.3电流和速度调节

通过调节20kHz PWM信号的脉冲宽度来调节相电流。速度调节采用PI算法，以获得*佳动态效果。

5、结语

本文创新地将工业控制中常用的PI算法在DSP上实现PWM波形输出，有效满足了高速度、高精度电机控制的需求。