抱闸电机应用与雷赛智能系统阐述

抱闸电机，配备有制动功能的电机，在装备制造业特别是配备Z轴的设备中，正日益普及。雷赛智能凭借近年来的抱闸电机推广经验，对电机制动器应用进行了系统阐述。

一、电励磁型制动器的构造与原理

1.1 构造

自上世纪五十年代以来，Lenze公司推出的一款干式双面失电动作型弹簧加压电磁安全制动器在德国颇受欢迎，并受到其他国家的效仿。该制动器主要由定子和转子构成，定子内部设有绕制线圈，并进行环氧灌封处理，转子则由特定耐磨材料制成。通过弹簧加压，使衔铁和平板夹住转子，从而产生摩擦转矩。

1.2 工作原理

转子通过轮毂固定在伺服电机轴上，定子或平板固定在端盖上。未通电时，衔铁受弹簧压缩力作用，夹住转子进行制动和保持。通电时，产生磁通，形成闭合磁路，吸引衔铁，使转子自由旋转。

1.3 安装要求

转子轮毂固定，避免与电枢、定子接触，用内六角螺丝固定到轴上。螺栓、螺丝类使用粘着剂防松。轴公差设定在h7级。制动器安装面精度需符合要求。

1.4 使用及环境要求

导线避免拉伸、弯折。干式制动器需在干燥摩擦面使用，避免沾水或油。使用环境温度为-10℃~+40℃，电源电压波动在额定电压±10%范围内。

1.5 电路保护

设置放电电路，防止线圈损坏和开关器件触点烧坏。雷赛推荐使用24V供电刹车器并联82V压敏电阻。安徽皖南电机

1.6 优缺点

优点：初期即达100%额定扭矩，寿命长，价格便宜。皖南电机缺点：自身发热较高。皖南电机价格表

二、永磁式制动器的构造与原理

2.1 构造

主要由定子和转子构成。定子由定子座支架、永磁铁、骨架、漆包线等组成，转子由铝衬套和衔铁等摩擦材料组成。

2.2 工作原理

定子通上直流电后，形成磁场与永磁体磁场抵消，使转子衔铁释放。安徽皖南电机失电后，形成单磁路，吸合转子衔铁，产生保持转矩。

2.3 安装

安装环境要求高，避免金属粉尘和毛刺。气隙需调整至允许范围。安装推荐形式为内装式。

2.4 优缺点

优点：无滑转，无“擦盘”现象，结构紧凑，扭力大。缺点：供电电源有极性要求，安装工艺复杂，价格较贵。

三、电励磁型制动器和永磁式制动器对比

雷赛智能抱闸电机覆盖步进、闭环、伺服三个系列产品，具有丰富的选型和安装经验。热线电话：400-885-5521。

关于雷赛

雷赛运动控制系列产品包括数字式步进驱动器、步进电机、简易伺服系统等，广泛应用于电子、机器人、机床等行业。雷赛已成为运动控制行业国际知名品牌。