在变频调速技术中,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术因其卓越的性能而备受关注。这项技术由德国学者VanDer-Broeck HW提出,它有效解决了交流电动机转矩控制的高性能问题。SVPWM技术的核心原理是在三相交流电机上模拟直流电机转矩控制,通过磁场定向坐标将定子电流矢量分解为励磁电流分量和转矩电流分量,分别进行调节,从而实现精确的转矩控制。此外,SVPWM技术通过产生圆形旋转磁场,有效减少了转矩脉动,为电机的高效运行提供了保障。
本研究中,我们采用基于Matlab的双电机同步控制模型,对双电机同步控制策略进行了深入研究。在多种同步控制技术中,偏差耦合控制因其优异的同步性能而脱颖而出。该策略通过将电机速度反馈作差,得到偏差相加作为速度补偿信号,有效克服了其他控制策略的不足。
在偏差耦合控制的基础上,我们引入了PID控制器,以增强系统的控制效果和鲁棒性。针对单电机控制,我们采用了双闭环设计,通过SVPWM进行调速,确保系统稳定性。此外,我们还通过将两台电机反馈的转速差作差,利用PID调节作为负载变化时的转速反馈额外补偿,进一步优化了系统性能。
在系统仿真结果分析中,我们选用了交流永磁同步电机(PMSM)进行仿真实验。实验结果表明,基于SVPWM调速的PID双闭环控制系统在负载变化时表现出较强的鲁棒性,双电机间偏差耦合补偿策略也显示出良好的跟随性能。
综上所述,通过在皖南电机中应用SVPWM变频调速和偏差耦合控制策略,我们成功构建了一种高效、稳定的多电机同步控制系统。这一研究成果对于提升安徽皖南电机的市场竞争力具有重要意义,同时也为相关领域的技术创新提供了新的思路。