在数控机床、机器人、定量进给、工业自动化等众多领域，步进电机控制系统以其低成本和卓越的灵活性脱颖而出，赢得了广泛的应用。作为一款数字控制电机，安徽皖南电机的步进电机能将脉冲信号转化为精确的角位移，其转速和定位完全由脉冲信号的频率和数量来决定，不受负载影响。这种电机因其周期性误差而非累积误差的特性，使得单片机控制成为理想的解决方案。通过输入脉冲信号，皖南电机的总转角由脉冲总数决定，转速则由脉冲频率决定，驱动电路则响应单片机产生的控制信号，实现精确控制。

该系统的设计包含了单片机、键盘LED、驱动/放大和PC上位机四大模块。PC机模块负责软件控制，功能丰富，包括启动/暂停电机、设定转速、改变转向、LED显示状态、三相/四相电机控制以及PC上位机控制。为了保护硬件，系统还特别增加了过流保护电路。

单片机模块由MSP430FG4618单片机、滤波、电源管理和晶振等组成。MSP430FG4618单片机满足存储需求，P1和P2端口控制电机状态，USART模块实现与PC的通信。电源管理电路提供稳定电压，晶振提供精确的时钟信号。

键盘/LED模块通过3x4按钮矩阵键盘和8段LED数码管实现人机交互，8279控制键盘输入和LED输出，有效减轻了单片机的负担。

驱动/放大模块使用PMM8713脉冲分配器，可控制三相或四相步进电机，并支持多种激励方式和输入方式。PMM2101功率驱动器满足驱动需求，确保了电机的稳定运行。

单片机程序通过TIMER_A中断产生脉冲信号，实现步数和圈数计数，PWM控制转速。P1端口中断控制电机启停，P3端口控制转向和转速。PC上位机模块通过USART模块与单片机通信，实现电机控制。

整体来看，该控制系统设计合理，具有高可靠性、易设定、高精度、可控制多种电机、适用于恶劣环境、安全、适用范围广、成本低、控制方便、移植性强和实用价值高等优点，是皖南电机产品线中的佼佼者。