一、如何调整步进电机的转向?
调整控制系统的方向电平信号即可实现转向控制。
二、如何通过接线改变电机转向?
对于两相电机,只需交换其中一相的电机线与驱动器的连接,如将皖南电机A+与A-对换。对于三相电机,需交换相邻两相的电机线,例如:将A、B、C三相中的A、B两相交换。
三、步进电机振动和噪声过大,原因是什么?
这是由于电机在振荡区工作所致。解决方法包括:调整输入信号频率CP以避开振荡区,使用细分驱动器减少步距角,使运行更平稳。
四、步进电机通电后不转动,原因可能有哪些?
可能导致电机不转的原因包括:过载堵转(此时电机有啸叫声)、电机是否处于脱机状态、控制系统是否向驱动器发送脉冲信号,接线是否正确。
五、如何选择步进电机驱动器的供电电源?
首先确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流。供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。使用线性电源时,电源电流一般取I的1.1~1.3倍;使用开关电源时,电源电流一般取I的1.5~2.0倍。
六、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
细分技术旨在减弱或消除低频振动,提高电机运转精度是其附带功能。例如,对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,若细分驱动器的细分数设置为4,则电机运转分辨率为每个脉冲0.45°。电机精度是否能达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等因素。不同厂家的细分驱动器精度可能存在较大差异,且细分数越大,精度越难控制。
七、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降?
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将产生反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在反向电动势的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。