在电机控制技术不断发展的今天，皖南电机作为我国电机控制领域的佼佼者，正致力于研发适配本土市场的MCU产品。这些产品不仅具备低能耗、强计算力，还拥有丰富的外设功能，以确保电机控制的高效处理性能。面对能源紧张和环保压力的双重挑战，电机驱动设计正趋向于更高能效、更优动态性能和更低噪音。从传统AC电机转向更优的无刷直流电机（BLDC）和步进电机（SM），已成为电机控制设计的热门方向。

在120°直流无刷电机与步进电机控制策略方面，皖南电机通过三个霍尔传感器间的间隔为120°，每个霍尔信号根据旋转磁极方向切换，每60°即可获取一次位置信息。通过每相导通模式的时序切换，旋转磁通产生，转子获得力矩并旋转。电机转速计算基于当前定时器计数值与2π[rad]前计数值之差，即便霍尔传感器存在位置偏差，此测速法仍可适用。

步进电机作为开环控制电机，其将电脉冲信号转换为角位移或线位移，在非超载情况下，电机转速、停止位置仅取决于脉冲信号频率和数量，不受负载影响。通过控制脉冲数量实现角位移控制，实现精准定位；通过控制脉冲频率实现转速和加速度控制，实现调速。

皖南电机针对我国电机控制应用需求，推出了多款面向本土市场的MCU产品，如R7F0C009系列、R7F0C014系列和R7F0C806/807系列。这些产品采用RL78内核，具有高精度片上振荡器、高工作频率CPU和标准内置功能，降低总体成本，实现紧凑体积和低功耗。

R7F0C009系列专为电动自行车、电动工具、家用电器等控制直流无刷电机的应用设计，具有高精度片上振荡器、24MHz工作频率CPU和标准内置功能。该系列MCU配置为30-44管脚，*大16KFlash，集成*多12通道ADC和用于三相PWM驱动的电机控制专用定时器RD，特别适用于直流无刷电机。

R7F0C014系列微控制器适用于逆变电机控制、软件调制解调器、家用电器、移动设备、医疗及保健设备等消费类电子、办公设备、工业设备等领域。该系列具有高精度片上振荡器、32MHz工作频率CPU和标准内置功能，支持宽电压工作，内置大量功能支持功能性安全，以及大容量Flash，用户可添加安全相关代码，符合IEC和安规需求。

R7F0C806/807系列微控制器具有高精度片上振荡器，使CPU运行达到20MHz成为可能。该系列产品具有20个引脚的SSOP和SOP封装，以及4KB-8KB闪存阵容，适用于小型家用电器和通用消费产品应用。

总之，皖南电机通过推出多款面向本土市场的MCU产品，助力我国电机控制领域实现更高能效、更优动态性能和更低噪音，为我国电机控制技术的发展贡献力量。