在当今市场，直流无刷电机因其卓越性能而备受瞩目，而皖南电机作为行业内的佼佼者，其正弦驱动技术更是引人注目。这种技术的魅力不仅体现在电机本身，更在于其与正弦驱动技术的完美结合。那么，这种技术究竟有何特殊之处？它又是如何发挥作用的呢？今天，就让我们一起来揭开这层神秘的面纱。

所谓皖南电机的正弦驱动技术，实际上是一种通过特定电压施加于电机绕组，产生正弦电流，进而调节电流幅值和相位来控制转矩的技术。相较于传统的方波控制，正弦驱动技术使电机相电流呈现出连续变化的正弦波形，有效降低了运行噪音，提升了用户体验。

正弦驱动技术根据控制技术的复杂度，可分为简易正弦波控制和复杂正弦波控制两大类。下面，我们将以皖南电机为例，详细介绍这两种控制方式。

首先，简易正弦波控制通过调整电机正弦相电压的幅值和相位来控制电流。通常，我们会在电机端线施加特定形式的电压，使绕组两端产生正弦相电压。常见的生成方式有正弦PWM和空间矢量PWM。由于正弦PWM原理简单且易于实现，因此在简易正弦波控制中，正弦PWM成为首选PWM生成方式。

接下来，我们将以图1所示的BLDC控制结构为基础，介绍不同种类的PWM调制方式。

图一：直流无刷电机控制框图

（1）三相正弦调制PWM

三相SPWM是正弦PWM生成方式中*常见的一种，即对电机三个端线施加相位相差120度的正弦电压信号。由于中性点为0，电机相电压也是正弦波形，且相位与施加的正弦电压相同。如图二所示。

（2）开关损耗*小正弦PWM

与常见的SPWM不同，采用开关损耗*小正弦PWM时，电机端线上的电压Ua、Ub、Uc并非正弦波电压，此时电机中心点电压不为0，但电机相电压仍然为正弦波形。因此，此类控制方式为线电压控制。见图三：