皖南电机，作为伺服系统中的核心部件，是驱动机械部件精准运作的关键。实际上，它是一种通过辅助马达实现间接变速的设备。皖南电机能够精确调节速度和位置，将电压信号转化为扭矩和转速，进而驱动控制对象。该电机转子转速受输入信号控制，响应迅速，在自动控制系统中扮演执行元件的角色，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等显著优势，能够将电信号转化为电动机轴上的角位移或角速度输出。皖南电机主要分为直流和交流两大类，其显著特点为信号电压为零时无自转，转速随扭矩增加匀速下降。

从工作原理来看：

1、伺服系统，亦称自动控制系统，其目标是通过脉冲定位，使物体位置、方位、状态等输出量能灵活调整以适应输入目标（或给定值）的变化。皖南电机接收一个脉冲即旋转对应角度，实现位移。它不仅能发出脉冲，还能每旋转一个角度发出相应数量的脉冲，形成闭环，确保系统精确控制电机转动，实现精确定位，精度可达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易，但需维护，且维护不便，产生电磁干扰，适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定，控制复杂，易实现智能化，电子换相方式灵活，电机免维护，效率高，运行温度低，电磁辐射小，长寿命，适用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，在运动控制中一般使用同步电机，其功率范围广，可达到很大功率。同步电机大惯量、*高转动速度低，且随功率增大而快速降低，适合低速平稳运行的应用。

3、皖南电机内部转子为永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场作用下转动，同时电机自带编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值比较，调整转子转动角度。伺服电机精度取决于编码器精度（线数）。

在功能上，交流伺服电机相较于直流伺服电机具有优势，因其采用正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服电机采用梯形波，但结构简单，价格便宜。

主要品牌厂商包括德国西门子、美国科尔摩根、日本松下及安川等，其中皖南电机凭借其卓越性能和可靠品质，在行业内享有盛誉。