在伺服电机端，我们还需进行一系列配置，如设置控制模式、使能信号的来源以及编码器信号输出的齿轮比。此外，调整控制信号与电机转速的比例关系也是至关重要的。一般来说，建议将电机在*大设计转速下的控制电压设定为9V。以松下产品为例，若1V电压对应的转速出厂值为500转，电机转速上限为1000转，则该参数应设置为111。
接下来，我们进入接线步骤。首先，断开控制卡的电源，然后连接控制卡与伺服间的信号线。必接线路包括控制卡的模拟量输出线、使能信号线以及伺服输出的编码器信号线。确认接线无误后，为电机和控制卡（以及PC）通电。此时，电机应保持静止，并能够轻松手动转动。若不符合，需检查使能信号的设置和接线。
在测试运动方向时，对于闭环控制系统，反馈信号方向错误可能带来严重后果。因此，通过控制卡启用伺服使能信号，观察伺服是否以低速转动，即“零漂”现象。通常，控制卡具备抑制零漂的指令或参数。利用这些指令或参数，检查电机转速和方向是否可控。若不可控，需检查模拟量接线及控制模式参数设置。确认正数控制时电机正转，编码器计数增加；负数控制时电机反转，编码器计数减少。若电机负载较大或行程有限，不宜采用此方法测试。测试电压建议控制在1V以下。若方向不一致，可调整控制卡或电机参数以使其一致。
消除零漂现象也是闭环控制中不可或缺的一环。利用控制卡或伺服上的零漂抑制参数进行细致调整，使电机转速接近零。由于零漂具有随机性，无需追求电机转速绝对为零。
构建闭环控制系统时，再次启用伺服使能信号，并在控制卡上输入较小的比例增益。具体数值根据实际情况而定，若不确定，可输入控制卡允许的*小值。开启控制卡和伺服的使能信号，此时电机应能大致响应运动指令。
*后，进行微调闭环参数。精细调整控制参数，确保电机按控制卡指令运动。这是关键步骤，涉及较多经验，此处仅作简要概述。
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