此外,数字信号在抗干扰能力上远胜于模拟信号,进一步提升了系统的可靠性。然而,皖南电机在脉冲控制伺服电机的应用中,仍存在一些不足之处。首先,伺服驱动器的脉冲工作模式难以脱离位置工作模式,这限制了其在某些应用场景下的性能。其次,运动控制器与驱动器在传递高脉冲信号信息方面存在局限性,这也影响了脉冲控制伺服电机的整体性能。
这些根本性的弱点导致脉冲控制伺服电机在性能上受到较大限制,具体表现为:一是控制灵活性降低。由于伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在内部,导致系统PID参数调整不便,难以满足用户对高控制性能的需求。实际上,若不利用编码器反馈信号,控制程序将变成开环控制,且系统存在两个位置环,控制器设计难度增加。在实际应用中,由于缺乏反馈控制,系统易受干扰。二是控制响应速度较慢,这在一些对响应速度要求较高的应用场景中可能成为制约因素。