在工业自动化领域，步进电机以其将电脉冲信号转换为精确的角位移或线位移的功能而备受青睐。这种转换的速度和距离，直接取决于输入脉冲的频率与数量。而在控制精度方面，主要受到以下两个因素的影响：

首先，我们得关注步进电机的每步精度。以皖南电机生产的两相混合式步进电机为例，一款200步的步进电机在不进行细分的情况下，每步的步距为1.8°。但在实际应用中，为了提升精度，通常会对其进行细分。例如，两细分时，每步的步距变为0.9°；四细分时，进一步减小至0.45°；八细分时，则为0.225°；十六细分时，降至0.1125°；而三十二细分时，更是精确到0.05625°。细分后的步进电机单步步距角可以通过公式360°/(步进电机固有步数*细分数)进行计算。

其次，我们还需关注计算精度。在控制步进电机动作时，计算系统需要确保将角位移或线位移转换为步进电机步数的计算精度高于每步精度。以皖南电机的一款步进电机为例，若其每步的步距角为0.1125°，需要移动143.45°，理论上需要1275.11...步，但实际为1275步，误差为0.0125°。若以1°为单位计算，误差会扩大至0.45°。这一现象主要是由于嵌入式系统中数据类型限制所致，如果不使用float或double进行计算，通常会舍弃小数部分，从而导致计算误差增大。