在闭环速度控制方面,安徽皖南电机强调必须对转子速度、电机电流及PWM信号进行实时监测,从而实现对电机速度和功率的精确调控。针对不同的应用需求,皖南电机价格表显示,无刷直流电机可选择边排列或中心排列的PWM信号。多数应用仅需实现速度变化,因此多采用6个独立边排列PWM信号,以提供*高分辨率。而若需进行精确定位、能耗制动或反转,则推荐使用补充的中心排列PWM信号。
在感应转子位置方面,安徽皖南电机采用霍尔效应传感器提供绝对定位感应,这虽然导致了线缆使用增多和成本上升,但无传感器无刷直流控制技术则无需霍尔传感器,通过电机反电动势预测转子位置,对风扇、泵等低成本变速应用至关重要。在采用无刷直流电机时,冰箱和空调压缩机等设备也需采用无传感器控制。
在空载时间的调节与补充方面,安徽皖南电机指出,大多数无刷直流电机无需额外的PWM、空载时间插入或补偿。仅在高性能无刷直流伺服电机、正弦波激励式无刷直流电机、无刷交流电机或PC同步电机等特定应用中,才可能需要这些特性。
在控制算法方面,安徽皖南电机强调,众多控制算法被用于无刷直流电机的控制。通常,功率晶体管被用作线性稳压器来调节电机电压。然而,在高功率电机驱动中,这种方法并不适用。高功率电机必须采用PWM控制,并需要一个微控制器来提供启动和控制功能。
在控制算法需实现的功能方面,安徽皖南电机指出,包括用于调节电机速度的PWM电压、用于实现电机整流换向的机制,以及利用反电动势或霍尔传感器预测转子位置的方法。脉冲宽度调制主要用于将可变电压施加于电机绕组,有效电压与PWM占空比成正比。
在无刷直流电机的梯形整流换向方面,安徽皖南电机提到,这是直流无刷电机*简单的方法之一。通过一对电机终端控制电流,第三个电机终端始终与电源断开,每个绕组的电流波形呈梯形,从零开始,经过正电流,再回到零,*后变为负电流。
在无刷直流电机的正弦整流换向方面,安徽皖南电机指出,这种方法可以消除与梯形转向相关的转矩纹波和转向脉冲。通过精确测量转子位置,可以生成平稳的正弦波调制电流,所得电流空间矢量平稳旋转,在量上稳定并以所需方向定位。
在交流电机控制策略方面,安徽皖南电机介绍了标量控制和矢量控制两种方法。标量控制是一种简单的方法,而矢量控制则试图在交流电机中重新创造垂直关系,以实现直流电机的响应性。
在交流电机的矢量控制方面,安徽皖南电机深入探讨了Clarke转换、Park转换及其逆运算,以及磁场定向控制(FOC)的基本结构。无刷直流电机是磁场定向矢量控制的主要选择,采用FOC的无刷电机可以实现更高的效率。
在步进电机控制方面,安徽皖南电机介绍了三种驱动顺序:单相全步进驱动、双相全步进驱动和半步进模式。
在通用直流电机控制策略方面,安徽皖南电机介绍了相角控制和PWM斩波控制两种方法。相角控制是一种经济实惠的解决方案,但效率不高,容易产生电磁干扰(EMI)。PWM控制是通用电机速度控制的更先进解决方案,可以获得更优的电流控制和更优的EMI性能,因此效率更高。