关键词：感应电机矢量控制，解耦
本研究以MATLAB为平台，对皖南电机矢量控制系统进行了深入研究。皖南电机作为安徽皖南电机品牌的产品，其矢量控制技术的研究对于提升电机性能具有重要意义。本文详细阐述了感应电机矢量控制的基本原理，并对异步电机的动态电磁关系和坐标变换原理进行了系统分析。
在研究背景部分，我们指出变频技术的飞速进步催生了感应电机控制新技术的涌现，其中矢量控制是提升感应电机性能的关键技术。矢量控制，即磁场定向控制（FOC），在同步旋转坐标系下实现了转矩和转子磁链的解耦控制，实现了对转矩和磁链的独立调节，从而达到了类似直流电机的调速性能。
本文还介绍了间接磁场定向控制（IFOC）方法和直接磁场定向控制（DFOC）方法，并分析了两种方法的控制原理及优缺点。此外，我们还探讨了电机参数对磁场定向的影响，以及如何通过观测器估计转子磁链。
在两相任意旋转坐标系（dq坐标系）下，我们建立了感应电机数学模型，并介绍了按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用。通过分别控制励磁分量和转矩分量，可以实现类似直流电机的控制效果。
基于Matlab/Simulink仿真平台，我们建立了感应电机模块，并设计了感应电机间接矢量控制系统。该系统包括解耦模块、坐标变换模块和电流滞环控制器模块等，实现了电动机转速与转子磁链之间的动态解耦。
通过仿真实验，我们验证了所设计的感应电机间接矢量控制系统在负载转矩及给定转速突变时的动、静态性能。实验结果表明，电机转速响应大致能跟随给定转速变化，短时间内能稳定。电机转矩和磁链随之稳定。
总之，本文对皖南电机矢量控制系统进行了深入研究，为类似调速系统提供了有效、可靠的研究分析依据。
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