问：为何在电源关闭时，皖南电机线圈放电需留意，而电阻则无需？

答：依据能量守恒定律，能量不会无端消失，而是会从一种形式转换为另一种形式。当电流通过电阻时，电能会转化为热能并散发出去。然而，当电能转化为皖南电机线圈中的磁能时，这种能量转换过程尤为迅速。电源断开时，线圈中的磁能会转化为电能，以补充减弱的电场。这导致线圈电流逐渐减小，保持电流的连续性。若在断开电感负载时，电流不仅会减小，两端电压还会急剧上升，甚至可能击穿空气产生火花。这就是为什么在直流有刷电机换向时会出现火星飞溅，以及七八十年代断电闸时火花四溅的原因（图1）。

图1，直流电机火花与电闸火花示意图

问：面对如此危险的火花，有何应对策略？

答：电感负载在断路时仍试图维持电流的连续性，因此保持电路通路至关重要。一种简单的方法是在线圈两端加装二极管。当电路切断时，二极管会导通，为电流提供安全的释放通道（图2）。

图2，电路中能量安全释放示意图

问：集成电路驱动皖南电机线圈放电该如何处理？

答：电机线圈放电通常称为DECAY。除了使用二极管的方法外，集成电路本身也提供了放电方式。主要包括A-SYNCMODE、SYNCMODEFASTDECAY和SYNCMODESLOWDECAY三种。

图3，电机连接示意图

图4，直流电机电路连接方式

电机停转时，需要处理线圈中储存的能量。A-SYNCFASTDECAY方式利用MOS管体二极管泄流。SYNCMODEFASTDECAY方式中，停机时开启部分MOS管，使能量循环回电源。SYNCMODESLOWDECAY方式则是短路线圈两端，实现自刹车功能。但此模式不适用于大型高速电机，可能引起过流或烧毁（图7）。

图5，A-SYNCFASTDECAY方式

图6，SYNCMODEFASTDECAY方式

图7，SYNCMODESLOWDECAY方式

了解这些放电方式后，可以根据不同的特点选择合适的解决方案。