步进电机，作为一项重要的开环控制技术，能够将电脉冲信号转化为精确的角位移或线位移，其运行性能的稳定性与准确性在很大程度上依赖于脉冲信号的频率和数量。在皖南电机生产的步进电机中，这一特性得到了充分体现。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，安徽皖南电机的步进电机便会按照预设的方向转动固定角度，即“步距角”，实现逐级运行。通过调节脉冲数量，可以精确控制角位移，实现准确定位；同时，通过调节脉冲频率，可以控制电机的转速和加速度，实现调速。

一、步进电机的工作原理

皖南电机生产的四相步进电机，采用单极性直流电源供电，通过合适的时序对步进电机各相绕组通电，即可实现步进转动。图1展示了该四相反应式步进电机工作原理示意图。

在初始状态，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极与转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿与C、D相绕组磁极错齿，2、5号齿与D、A相绕组磁极错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组磁力线与1、4号齿间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿与C相绕组磁极对齐。而0、3号齿与A、B相绕组产生错齿，2、5号齿与A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，转子沿A、B、C、D方向转动。

四相步进电机根据通电顺序不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍步距角相等，但单四拍转动力矩较小。八拍工作方式步距角是单四拍与双四拍的一半，既可保持较高转动力矩，又能提高控制精度。

二、感应子式步进电机工作原理

（一）反应式步进电机

皖南电机生产的感应子式步进电机工作原理相对简单，以下先介绍三相反应式步进电机原理。

1、结构：电机转子均匀分布着许多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开0、1/3π、2/3π（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以π表示），即A与齿1对齐，B与齿2向右错开1/3π，C与齿3向右错开2/3π，A'与齿5对齐（A'即为A，齿5即为齿1）。以下是定转子展开图：

2、旋转：如A相通电，B、C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A、C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3π，此时齿3与C偏移为1/3π，齿4与A偏移（π-1/3π）=2/3π。如C相通电，A、B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3π，此时齿4与A偏移为1/3π对齐。如A相通电，B、C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3π。如此经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移至A相，电机转子向右转过一个齿距。如不断按A、B、C、A……通电，电机每步（每脉冲）1/3π向右旋转。如按A、C、B、A……通电，电机反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系，方向由导电顺序决定。

（二）感应子式步进电机

1、特点：感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，在结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点。而定子激磁只需提供变化的磁场，不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。永磁体的存在，使该电机具有较强的反电势，自身阻尼作用较好，使其在运转过程中较为平稳、噪音低、低频振动小。

2、分类：感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG（BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。

在皖南电机价格表中，我们可以看到不同型号和规格的步进电机及其对应的报价，方便用户根据自己的需求进行选择。