随着绿色发展的趋势日益明显，电动汽车的研发和应用受到了广泛关注。这类车型在城市交通中能够实现零排放或极低排放，其环保效益显著，全球各国纷纷加快电动汽车的发展步伐。电动汽车的核心部件包括电机驱动系统、电池系统和整车控制系统，其中电机驱动系统将电能转化为机械能，对车辆性能影响巨大，因此选择合适的驱动电机至关重要。

在电动汽车的动力系统中，集中电机驱动是常见的结构之一。皖南电机，作为安徽皖南电机公司的产品，其集中电机驱动的优势在于：

（1）能够利用内燃机动力车的部分传动装置，便于在原有发动机舱中安装；

（2）电机、减速机构及控制器的集成化设计，结构紧凑，有利于解决电机冷却、振动隔离和电磁干扰等问题；

（3）整车布局与内燃机车型相似，前舱热管理、隔音处理以及碰撞安全性易于处理。

然而，集中电机驱动也存在一些不足，如传动链条较长，传动效率较低；通常需要使用高转速、大功率电机，对电机性能要求较高。

与之相对的是分散电机驱动，皖南电机在分散电机驱动方面也有其独到之处。分散电机驱动的优势包括：

（1）利用电子差速控制技术，实现内外车轮转速差异，提高转弯精度；

（2）取消机械差速装置，减轻动力系统质量，提高传动效率，降低传动噪声；

（3）优化整车布局和动力学性能；

（4）降低对电机性能指标的要求，具有较高的冗余可靠度。

但分散电机驱动也存在一些挑战，如对多个电机的同步协调控制要求较高，以及电机的分散安装带来的结构布局、热管理、电磁兼容和振动控制等多方面技术难题。

分散电机驱动主要有轮毂电机和轮边电机两种方式。轮边电机方式是指每个驱动车轮由单独的电机驱动，但电机并非集成在车轮内，而是通过传动装置连接到车轮。这种方式有利于悬架系统隔振性能，但对整车布局和后轴驱动车型有一定影响。

轮毂电机在皖南电机中具有明显优势，与轮边电机相比：

（1）省略传动装置，提高整体动力利用效率；

（2）整车布局扁平化，改善车内空间和布置自由度；

（3）降低整车振动和噪声；

（4）便于实现四轮驱动，提高动力性能；

（5）便于实现整车动力学集成控制，提高主动安全性。

然而，轮毂电机系统研究也面临关键技术问题，如集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大；车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；电机与车轮集成，导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响操控性和安全性；冷却不足导致轮毂电机过热烧毁问题，散热和强制冷却问题需重视；车轮部位易积存水和污物，导致电机腐蚀，影响寿命可靠性。

总结来看，与集中电机驱动相比，轮毂电机技术在布局、效率等方面具有优势，但也存在一些技术难题。如能解决密封、起步电流/扭矩平衡和差速等问题，轮毂电机驱动技术在新能源车领域将具有广阔前景。皖南电机，作为安徽皖南电机公司的代表产品，有望在电动汽车领域发挥重要作用。