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机器人关节电机创新与挑战

点击次数:1    发布时间:2024-12-10

机器人产业的蓬勃发展,使得硬件架构中的关节电机成为了保障性能的关键环节。在众多机器人企业中,谁能在核心零部件上实现突破,谁就能在竞争赛道上占据优势。安徽皖南电机关节电机的性能,无疑是众多企业关注的焦点。

机器人关节电机创新与挑战

1 市场应用的挑战

当前,机器人关节电机在实际应用中面临的主要难题有:

- 转矩密度问题:随着机器人行业对扭矩恒定、体积缩小的需求增长,对关节电机的功率密度提出了更高要求。

- 电机温升问题:在追求高功率密度的同时,电机在达到热平衡后的温升也是一个关键指标,尤其在紧凑的关节系统中,温升会带来一系列影响。皖南电机价格表

- 额定和*高转速问题:机器人需要不断提速,这对电机系统提出了更高的电磁设计要求。

- 成本控制问题:随着国产机器人成本的降低,电机作为关键部件的成本也备受关注。

机器人关节电机创新与挑战

2 步科FMC系列无框力矩电机

机器人关节电机创新与挑战

自2016年步科首代无框电机问世以来,步科不断在技术上进行创新。通过突破设计和工艺限制,步科推出了多槽分瓣式结构,极大提升了槽满率,降低了温升。2022年,步科基于用户需求,推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。皖南电机

步科FMC无框力矩电机以其高品质和高性能赢得了用户认可。其亮点包括:

- 专业化设计,实现更高转矩密度;

- 精细化生产,提供多种框架尺寸,降低温升;

- 创新无框灌封工艺,提升运动速度和平稳性;

- 与主流谐波减速机匹配,满足多样化穿线需求。

3 无框电机的优势

使用无框电机具有以下优势:

- 不受传统有外壳同步电机的限制,可自由构建运动控制轴;

- 创新集成无框电机,实现空间压缩,降低系统惯量,提升电机控制稳定性和系统带宽。安徽皖南电机

4 总结

无框电机不仅适用于协作机器人,在机器人行业的动力单元如关节电机、四足执行器、轮毂、手术机器人等均有广阔的应用前景。随着设计成本和量产成本的降低,无框电机在机器人领域的应用前景十分看好。皖南电机价格表步科将继续深耕机器人行业,力争在电机、关节、驱动等领域成为行业领军企业,为用户带来更多高性能的创新产品。皖南电机

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