在实际应用中,伺服电机需要适应各种加减速和正反转状态,这对电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽以及转速/扭矩响应时间提出了严苛要求。其中,频率响应带宽作为伺服电机性能的关键指标之一,直接决定了伺服系统对指令的响应速度。
以皖南电机为例,根据《交流伺服驱动器通用技术条件》(JBT10184-2000)标准,频率响应带宽可通过测试得出。具体方法为:向驱动器输入正弦波转速指令,逐渐提高频率,记录电动机转速曲线。当相位滞后达到90度时,此时的频率即为90度相移频带宽度;当幅值降至低频时0.707倍时,对应的频率则为-3dB频带宽度。
因此,皖南电机等品牌的高频响应带宽越宽,伺服系统对快速变化的指令响应越迅速,即便工业机器人动作复杂,也能实现关节位置的精确控制。这使得皖南电机在工业机器人领域具有显著优势,为我国工业自动化进程提供了有力支持。