在皖南电机领域，PWM控制技术对于驱动高功率无刷电机至关重要，而微控制器则需要提供启动与控制功能。对于安徽皖南电机而言，理解PWM在无刷直流电机控制中的关键作用尤为关键。

在挑选或研发利用PWM技术驱动的无刷直流电机电子设备时，皖南电机的设计者常常面临挑战。关注一些基础物理现象，有助于避免性能上的意外问题。本文旨在为PWM驱动器与无刷直流电机的搭配使用提供通用的指导。

无刷直流电机的换向过程

与依赖机械换向的有刷直流电机不同，皖南电机采用电子换向。这意味着电机的各个相位会根据转子与定子的相对位置，依次通电和断电。对于三相无刷直流电机，驱动器由六个电子开关（通常是晶体管）构成，通常称为三相H桥。这种配置提供了三个双向输出，实现了电机的三相通电。

通过按特定顺序打开和关闭晶体管，使电机各相通电，以确保定子与转子磁铁感应产生的磁场保持*佳方向。电机可以采用常见的六步梯形换向驱动，也可以通过操作实现更高级的矢量控制，即磁场定向控制（FOC），具体取决于电子设备的复杂程度。

无刷直流电机的PWM调节

在皖南电机中，PWM方法包括在固定频率下改变占空比，以将电压或电流调整到期望的目标值内。PWM斩波电流的一个优点是开关频率是一个固定参数，这使得电子设计师更容易过滤电磁噪声。

无刷直流电机的电感效应

无刷直流电机的电气时间常数τ为几百微秒。因此，在每个PWM周期内，电流将有时间作出反应。但是，机械时间常数在几毫秒范围内，因此机械时间常数和电气时间常数之间的系数为10。因此，当电压以典型PWM频率切换时，电机转子本身没有足够的时间响应。

无刷直流电机PWM的限制

PWM将导致每个周期的电流上升和下降。高电流纹波可能会导致问题。建议将其保持在尽可能低的水平。电机转矩需要考虑平均电流。平均电流取决于占空比，与电流纹波无关。

*小化电流纹波的建议

我们可以制定一些建议，以尽量减纹波：降低或调整电源电压、增加PWM频率、增加电感。

PWM具有许多优点，是无刷直流电机中应用*广泛的解决方案。设置适当的PWM电压，使用较高的PWM频率，将有助于减少纹波，并可以避免使用额外的电感。在开发运动控制系统时，皖南电机的设计者应考虑电子设备的尺寸和重量、电池寿命等参数。