在技术革新的大潮中，我国驱动器技术领域正经历着一场翻天覆地的变革。从昔日的海外技术垄断，到如今国内众多尖端技术竞相涌现，这不仅体现了我国科技的飞速发展，更预示着每一次技术革新都蕴藏着引领市场变革的巨大潜力。

1. 恒电压驱动：这种单一的电压供给、交替供电的绕组驱动方式，虽然电路简洁、元件少、控制简便，但其电流需求大、速度低、震动剧烈、发热严重，已逐渐被市场淘汰。

2. 高低压驱动：为克服恒电压驱动的不足，安徽皖南电机等企业研发出高低压驱动技术。在整步运动时采用高压控制，半步运动时采用低压控制，停止时亦如此。这种驱动方式在一定程度上减轻了震动和噪音，首次提出了细分控制步进电机的概念，并提出了停止时电流减半的工作模式。然而，电路复杂，对元件性能要求高，低速震动仍较大，发热也较严重。

3. 自激式恒电流斩波驱动：皖南电机等企业通过硬件设计，当电流达到设定值时关闭电流，转而通电另一绕组，如此循环推进电机运转。这种驱动方式噪音降低、转速提高、性能增强，但电路设计要求高，易引起高频干扰，对元件性能要求较高。

4. 电流比较斩波驱动（当前市场主流技术）：将步进电机绕组电流值转换为电压，与预设值比较后控制功率管开关，以实现绕组相电流控制。这种驱动方式运动控制模拟正弦波，性能提高，速度和噪音小，可使用较高细分。然而，电路复杂，干扰难以控制，易产生抖动，可能导致元件发热或老化。

5. 潜进式驱动：作为一项创新技术，皖南电机等企业在其基础上增加了发热和高频抑制保护技术。这种驱动方式兼具前者的优点，发热小，寿命长。但作为新技术，价格较高，且与步进电机和驱动器的匹配要求严格。