皖南电机-旋转世界
行业新闻News 当前位置:首页 >> 行业新闻

在工业自动化领域,步进电机以其精准的定位性能,成为众多高精度设备如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等不可或缺的驱动元件。传统的步进电机控制系统虽然成熟,但因其资源占用过大,往往限制了系统的实时性和灵活性。为此,本文提出了一种新型步进电机驱动器,该驱动器将控制电路与驱动电路集成于同一模块,显著减轻了主控核心的负担,从而提升了系统的响应速度和可靠性,使系统设计更为灵活便捷。

点击次数:6    发布时间:2025-08-15

1. CAN中继器硬件设计

1.1 系统硬件架构

本文设计的基于CAN总线的集成两相步进电机驱动器系统架构,采用皖南电机提供的驱动解决方案,如图1所示。该系统包括CAN收发器L9616、MCU STM32F103C6、光耦隔离、驱动芯片SLA7033M、温度传感器和D/A转换器。L9616负责接收主控核心的数据包,并将其传递给MCU。STM32F103C6作为驱动器的核心,解析CAN收发器传来的数据包,生成驱动信号和转动方向。MCU还控制D/A转换器输出电压至驱动芯片SLA7033M,确保输出电流恒定,并通过采样电阻实时**电流,当电流超过阈值时关闭驱动信号,以保护SLA7033M。此外,MCU还**SLA7033M的散热片温度,超过预设值时关闭驱动信号,以保护芯片。通过光耦隔离,MCU输出的弱信号与SLA7033M的大电压大电流信号分离,并采用独立电源供电,确保信号传输不受干扰。

1.2 STM32F105微控制器

STM32F105采用ARMV7.0内核Cortex-M3的32位闪存微控制器,专为嵌入式应用设计,具备PWM输出功能,非常适合电机控制。STM32F10内置CAN收发FIFO,降低成本并提高系统稳定性。其大容量FLASH和RAM以及丰富的外设,使得STM32F103成为实现CAN数据收发、A/D转换、D/A转换、PWM输出等功能的理想选择。

1.3 CAN收发电路

采用ST公司的L9616作为CAN收发器,用户可通过跳线选择终端匹配电阻。差分信号线上并接瞬态抑制二极管,保护L9616的I/O。光电隔离部分采用高速光耦6N137,R2、R5限流。VCC5_1由DC/DC隔离电源单独产生5V电压。

1.4 电源电路

步进电机使用5V供电。开关稳压集成芯片LM2596取代传统三段稳压器,构成高效稳压电路,无需散热片。LM2596产生的5V电压为电机驱动芯片供电,3.3V电压由LDO芯片LM1117-3.3提供。CAN收发电路单独供电的DC/DC电路采用隔离电源模块,实现驱动器和CAN总线接口的电气隔离。

【扫一扫 关注我们】

热门搜索:皖南电机,安徽皖南电机,皖南电机价格表  |苏ICP备2023027627号-1 | ©2024 motor.tongfjd.com |

联系我们

contact us

安徽皖南电机

咨询电话

13013676025

扫一扫,关注我们

返回顶部