特斯拉在拆除外壳后，底盘的精致程度依旧令人印象深刻，其前后行李舱的宽敞空间更是让人赞叹。民间有说法认为，特斯拉之所以能保持这样的品质，是因为其采用了轮边电机技术。这种说法看似有理，实则存在偏差。那么，特斯拉的后桥两轮间的电驱动系统是否真的是轮边电机呢？今天，我们就来深入探讨轮边电机、轮毂电机和集中式电机的差异。

轮毂电机，顾名思义，就是将电机安装在车轮内部，这种技术使得单个车轮可以独立驱动，从而实现前后驱或四驱。此外，轮毂电机还能通过左右车轮转速的差异甚至反转，实现类似履带式车辆的差动转向，大幅减小转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，对于特种车辆来说具有极高的价值。同时，轮毂电机还可以简化车辆结构，节省空间，并且可以与传统动力并联使用，对于混合动力车型同样适用。

然而，目前市面上量产的乘用车并没有广泛采用轮毂电机技术。原因在于，轮毂电机在乘用车上的弊端较为明显：首先，安装在轮圈内会增加簧下质量，影响操控；其次，电涡流制动容量不高，需要配合机械制动系统；再者，电动车需要更高的制动效果，这可能会影响续航里程；*后，动力输出微差可能导致高速行驶时方向失控，且润滑难度大，易磨损，散热困难，噪音较大。

总体来看，轮毂电机与量产乘用车的结合，目前仍处于探索阶段。

轮边电机，顾名思义，是将电机安装在车轮边上单独驱动，与轮毂电机不同，轮毂电机是将电机嵌在车轮内。轮边电动机驱动主要有轮毂电动机和狭义轮边电动机两种方式。狭义轮边电动机是指通过传动装置连接到车轮，与轮毂电机的区别在于电动机不集成在车轮内。

集中式电动机，是目前主流新能源车型如特斯拉、比亚迪等所采用的形式。单电机放置位置居中，负责两个轮子的驱动，即为集中式电动机。显然，特斯拉并不属于轮边电机。

轮边电动机/轮毂电机驱动相对于集中电动机驱动的优点在于，电子差速控制技术可以实现转弯时内外车轮不同转速运动，取消机械差速装置，简化车辆结构，降低对电机的性能要求，具有冗余可靠性高等。但缺点也不容忽视：对多个电动机同步协调控制要求高，结构布置、热管理、电磁兼容及振动控制等技术难题，增大簧下质量和轮毂转动惯量，影响操控，且易丢失。