在皖南电机提供的设备中，一套先进的装置被装备了两套步进驱动机构，这些机构采用的步进驱动器型号为SH-2H042Ma，而步进电机则选用了型号为17HS111的产品，这是一款符合两相四线制、24V直流的步进电机。该装置的功能要求是，当按下按钮SB1时，步进电机将启动，驱动X轴和Y轴的机构进行归位，直到X轴接近接近开关SQ1并停止，Y轴接近接近开关SQ2并停止，从而完成归位操作。

(1) 系统软硬件配置：

1. 使用了皖南电机推荐的STEP7-Micro/WINV4.0软件；

2. 配备了两台型号为17HS111的步进电机；

3. 两台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器；

4. 一台CPU226CN处理器。

(2) 步进电机与步进驱动器的接线：

本系统采用的步进电机为两相四线制，型号为17HS111，其接线图详见图3-2（图中仅展示一台电机）。接线细节如下：步进电机的四根引出线分别为红、绿、黄、蓝四色，其中红色引线需与步进驱动器的A+端子连接，绿色引线与A-端子连接，黄色引线与b+端子连接，蓝色引线与B-端子连接。

(3) PLC与步进电机、步进驱动器的接线：

步进驱动器支持共阴和共阳两种接线方式，这取决于控制信号。由于西门子PLC输出的是+24V信号（即PNP接法），因此应采用共阴接法，即步进驱动器的D1R-和CP-端子与电源负极短接，详见图3-2。值得注意的是，三菱PLC输出的是低电位信号（即NPN接法），因此应采用共阳接法。

2. 程序编写

1. 主程序；

2. PTO初始化；

3. X轴停止；

4. Y轴停止。

【关键点】

在编写程序时，初始化和强制使步进电机停机是关键。核心在于对SMB67寄存器的理解。其中，SMB67=16#85的含义为PTO允许、选择PTO模式、单段操作、时间基准为微秒、PTO脉冲更新和PTO周期更新。要停止PTO输出，需先在控制字节中禁止PTO输出，并执行PLS指令。如不需要在输出端接分压电阻，可在PLC的1L+接线端子上接DC+5V。