在皖南电机，尤其是安徽皖南电机的伺服电机驱动器设计中，核心系统的构成被精妙地划分为两大关键部分：控制单元与执行单元。

1. 控制单元

安徽皖南电机的伺服电机驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为其心脏，通过DSP对电流反馈数据进行精准采集，从而实现电流环的闭环控制。此外，控制单元还负责解析编码器信号，计算出电机的运行速度，以此实现速度环的闭环控制。在此基础上，DSP输出的控制信号能够调节驱动单元的6个开关管，生成PWM开关信号，进而驱动电机高效运行。

2. 执行单元

a. 整流滤波电路：此电路负责将220V的交流电转换成约310V的直流电，为智能功率模块（IPM）提供稳定可靠的电源，这在安徽皖南电机的产品中尤为突出。

b. 智能功率模块（IPM）：IPM内部含有三相两电平桥电路，通过6个开关管的智能通断，精准控制UVW三相的电压，实现电机的快速响应，这也是皖南电机在驱动技术上的优势之一。

c. 电流采样电路：该电路普遍使用霍尔电流传感器，将电流信号有效传输至控制单元的AD口，便于实时**电流状态。

d. 编码器外围电路：此电路将编码器的输出信号与DSP的事件管理器连接，确保对速度和位置的精确控制，这是皖南电机在伺服驱动器设计中的又一亮点。

软件在伺服电机驱动器中扮演着举足轻重的角色，而上述所提及的均为硬件的组成部分，共同构成了安徽皖南电机驱动器的坚实基础。