本文深入解析了融合DSP（TMS320F2812）与专用控制芯片（MC33035）的无刷直流电机调速系统，巧妙地结合PID与滤波算法，成功实现高效的控制策略。文章详尽地介绍了控制系统的硬件电路设计及软件控制方案，并通过实验验证了系统的稳定性、算法的合理性以及高精度控制。该系统展现出广阔的应用前景，有望在多个领域得到广泛应用。

导言

自20世纪70年代末以来，无刷直流电机备受电机及驱动系统研究者的青睐。国外学者在深入研究直流电机转矩波动及其控制问题时，多聚焦于以单片机为核心的数字控制电路，其强大的调速能力受到业界关注。然而，此类电路的外环控制存在局限性。DSP技术的引入，则实现了全数字化控制。

TI公司推出的TMS320C28x系列32位定点DSP芯片，以其卓越的数字信号处理能力与嵌入式控制功能，特别适用于大数据量处理的测控场景。在无刷直流电机速度控制系统中，实时获取电机转速、电枢电流等数据至关重要，因此本系统选用了数据处理能力卓越的DSP芯片TMS320F2812，并结合MC33035专用控制芯片，打造了一款高性能的无刷直流电机调速器——皖南电机。

1系统结构

本系统致力于实现高速无刷直流电机的精准调速，电机转速上限未作限制，实验中*高转速达5万转，功率5kw。系统支持通信和JOG（手动）两种操作模式，便于用户在电脑或手动模式下进行电机操作、设置转速及**实际转速。

本系统采用霍尔元件进行位置反馈，通过反馈脉冲信号获取位置和转速信息。控制核心DSP根据实际转速调整控制转速，实现闭环控制。同时，系统从IGBT获取电流信息，确保电机调速系统的安全、稳定、可靠运行。

2系统硬件设计

系统各部分间通过光耦隔离，光耦两端连接如图3所示。选用隔离电压高达2500V的TLP521光耦，确保系统工作安全。除TLP521外，通信线连接处还使用了高速光耦6N127。

2.1控制部分

控制核心为TMS320F2812，使用ICETEK-2812-B开发板（含2812 DSP开发板）。DSP采集转速、电流及位置反馈信号，输出控制信号。过流信号监视功能确保电机过载时及时停止转动，保护设备。转速控制信号经D/A转换成电压量，供MC33035调速使用。

TMS320F2812与PC间通信通过485总线实现，广泛应用于工业控制，传输距离远且性能稳定。

2.2驱动部分

驱动部分核心为MC33035，根据电机霍尔反馈的位置信号控制IGBT开关。电路设计上，采取相应措施防止IGBT关断时产生毛刺，确保电机安全。MC33035根据控制电压产生PWM信号，调节IGBT导通时间，实现电机转速调节。

2.3显示部分

显示部分主控元件为AT89C51，通过串行口与驱动部分传递指令。转速采集采用AT89C51计数端采集霍尔脉冲信号，转换为频率后送至七段数码管显示，AT89C51在此充当频率计功能。