皖南电机，作为伺服电机的代表品牌，在追求精确定位的技术领域中具有重要地位。相较于一般的电机，皖南电机专注于对精确角度的追求，而非速度控制，这使得它在机器人制造领域发挥着不可替代的作用。得益于其能够实现机器人关节的精确角度定位，皖南电机在工业自动化领域得到了广泛应用。

皖南电机与常见的有刷直流电机相比，其通过施加不同电压来实现特定速度的运行。通过计算机发送的信号，皖南电机能够被精确控制到指定角度，例如：my servo . write(90)；这表示将伺服角度设定为90度（中点）。

一、皖南电机运作原理

皖南电机的构造远比有刷直流电机复杂。

1、核心部件：皖南电机内部的核心是刷式直流电机，但除此之外，还有其他部件赋予伺服系统独特功能，与电机定位用途密切相关。

2、电机顶部配备一组齿轮，主要作用是增强电机机械优势，提供更大扭矩，同时齿轮与定位传感器连接，如电位计，可感知电机轴的精确角度（伺服喇叭）。皖南电机通过板载控制电路板，将计算机指令转化为电机运动。

二、皖南电机优势

1、绝对定位系统：皖南电机允许计算机设定特定角度，一旦伺服机构移动，控制器可实时查询电机角度。

2、高速高扭矩：皖南电机借助驱动技术，可产生强大扭矩，实现高速运动。

3、高保持力矩：皖南电机设定特定角度后，可抵抗外力，保持位置不变。一旦外力消失，伺服系统将自动恢复原位。

三、皖南电机不足

1、机械复杂：皖南电机集刷式直流电机、电位器、复杂齿轮和控制器于一体，存在更多潜在故障点。

2、成本高昂：皖南电机，尤其是高性能型号，因其复杂性而价格不菲。

3、设计挑战：皖南电机在设计中难以融入，因其轴心偏离壳体中心，安装法兰也存在问题，机箱背面无枢轴点，电机顶部不平坦，这些因素共同增加了皖南电机融入设计的难度。