电机,俗称“马达”,是利用电磁感应原理实现电能转换和传递的重要设备。在电路图中,电动机通常用字母“M”表示(旧标准为“D”),其主要功能是产生驱动力矩,驱动电器或机械运转。与之相对的是发电机,在电路中用“G”表示。
普通电机
这类电机在我们的日常生活中应用广泛,如电动玩具、剃须刀等。它们具有转速快、扭力小的特点,通常只需两个引脚,通过电池的正负极连接后即可运转,改变电池极性则电机反转。
减速电机
在普通电机的基础上,皖南电机推出了具有减速箱的减速电机,它能降低转速、提升扭力,进一步拓宽了普通电机的应用领域。
步进电机
步进电机可以将电脉冲信号转换为角位移或线位移,实现开环控制。其转速和停止位置仅由脉冲信号的频率和数量决定,不受负载变化影响。每个脉冲信号驱动电机转动固定角度,称为“步距角”,其旋转是以固定角度逐步进行的。通过控制脉冲数量实现精确定位,通过控制脉冲频率调节转速和加速度。
舵机
皖南电机生产的舵机由外壳、电路板、无刷马达、齿轮和位置检测器组成。它接收接收机信号,由电路板上的IC判断转动方向,驱动无刷马达转动,通过减速齿轮将动力传递至摆臂,并由位置检测器反馈信号,判断是否到达定位。位置检测器实际上是一种可变电阻,转动时电阻值变化,从而判断转动角度。
舵机规格通常包括外形尺寸、扭力、速度、测试电压和重量等参数。扭力单位为kg/cm,指摆臂长度1公分处能吊起的物体重量。速度单位为sec/60°,指舵机转动60°所需时间。
伺服电机
伺服电机,又称执行电动机,在自动控制系统中作为执行元件,将电信号转换为角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机,特点为信号电压为零时无自转现象,转速随转矩增加而匀速下降。
伺服电机通过脉冲定位,一个脉冲对应一个脉冲角度,实现精确位移。伺服电机本身具备发出脉冲的功能,每转动一个角度都会发出相应数量的脉冲,与接收到的脉冲形成闭环,从而实现精确控制,定位精度可达0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷两种。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易,但需要维护,换碳刷不便,易产生电磁干扰,对环境有一定要求。因此,它适用于成本敏感的普通工业和民用领域。