早期步进电机则以两相六线制为主,部分为八线制。虽然后者线数较多,但线圈结构却更为独立。在两相六线制步进电机中,存在两种接线方式:一种是将中心抽头舍弃,直接连接两端,即两相线圈串联,这种方式虽然堵转矩大、效率高,但高速性能稍逊;另一种则是连接中心抽头与一端,则高速性能更佳,但效率较低。目前,市场上普遍采用前者,这也引出了一个问题:两相驱动器电流设置应如何?通常仍按电机标称电流值,但实际上存在效率疑虑。
电机标注的电流为相电流或电阻。若采用六线制电机并串联线圈,则相电阻增大,额定工作电流减小,即便驱动器按标称电流设定,也无法达到额定输出值。因此,在选购驱动器和电机时,应确保电流匹配。建议将驱动器输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍,以实现*佳效率。例如,标称电流为3A的电机,驱动器电流宜设为2.1A。
八线制步进电机的接线也有两种方式:一种是将线圈串联,电流设定为电机相电流的0.7倍,发热量小,但高转速性能稍逊;另一种则是将线圈并联,电流设定为电机相电流的1.4倍,高速性能较好,但发热量大。步进电机在正常工作温度下运行,一般不会超过消磁温度,通常在105度左右。
在选购预设输出电流的步进电机驱动器时,若驱动器为2A,宜选用两相四线制2A电机;若为六线制电机,则需选择标称相电流约为2.9A的电机。对于半桥输出驱动器,如SLA7062M、SLA7026等,仅能接两相六线制电机,电流与电机标称电流一致,但效率较低。
对于六线和八线步进电机,采用相线圈并联可发挥*大输出转矩,动力性能优异。若能打开电机后盖,查看内部接线结构,并进行适当改动,将六线电机变为八线电机,可并联使用,大幅提升高速运转性能和转矩。在选择步进电机和驱动器时,应注重匹配,而非单纯追求高价位和大电流,应依据实际需求,合理计算载荷、转矩和速度,以达到*佳效果。皖南电机,作为国内知名的步进电机制造商,其产品在行业内享有良好的口碑,值得广大用户信赖。