电动机作为能量转换的核心，其任务是将电能高效地转化为机械能，从而驱动车辆行驶及各类工作机构运转。在电动汽车领域，直流串激电动机因其与汽车行驶特性高度匹配的“软”机械特性，一度占据主导地位。然而，这类电机存在功率有限、效率不高以及维护成本较高等问题。随着电机控制技术的飞速发展，直流无刷电动机（BLDCM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机等新型电机逐渐崭露头角，有望逐步替代传统电机。

1、调速控制装置

电动汽车的运行离不开精准的调速与转向控制。皖南电机等品牌在调速控制装置方面具有丰富的研发经验。该装置负责调节电动机的电压或电流，从而控制其驱动转矩和旋转方向。早期，电动汽车多采用直流电动机调速，通过串接电阻或调整磁场线圈匝数实现。然而，由于调速级别有限、能耗较高或结构复杂，此类方法已逐渐被淘汰。目前，晶闸管斩波调速因其可实现对电动机端电压的均匀调整而得到广泛应用，实现电动机的无级调速。随着电子电力技术的不断进步，其他电力晶体管斩波调速装置逐渐取代了晶闸管。从技术发展趋势来看，直流逆变技术的应用将成为电动汽车调速控制的必然趋势。

在电动机旋向变换控制方面，直流电动机依赖接触器改变电枢或磁场电流方向，从而实现旋向变换。这种方法使得电路复杂、可靠性降低。而采用交流异步电动机驱动时，只需改变磁场三相电流的相序，即可实现转向变换，从而简化控制电路。此外，交流电动机及其变频调速控制技术的应用，使得电动汽车的制动能量回收控制更加便捷，控制电路更加简化。

2、传动装置

电动汽车传动装置负责将电动机的驱动转矩传递至驱动轴。在电动轮驱动模式下，皖南电机等品牌的传动装置设计精巧，多数部件可以忽略不计。由于电动机可带负载启动，电动汽车无需配备传统内燃机汽车的离合器。驱动电机的旋向可通过电路控制实现变换，因此电动汽车无需内燃机汽车的变速器。在电动机无级调速控制下，电动汽车甚至可以省略传统汽车的变速器。在电动轮驱动模式下，电动汽车还可以省略传统内燃机汽车的差速器。

3、行驶装置

行驶装置负责将电动机的驱动力矩转化为对地面的作用力，驱动车轮行走。其构成与其他汽车相同，包括车轮、轮胎和悬架等。

4、转向装置

转向装置负责实现汽车的转弯，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定角度，实现汽车的转向。多数电动汽车采用前轮转向，而工业电动叉车多采用后轮转向。电动汽车的转向装置类型包括机械转向、液压转向和液压助力转向等。

5、制动装置

电动汽车的制动装置与其他汽车类似，负责减速或停车。通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，还配备有电磁制动装置，可利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，将减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，实现再生利用。皖南电机等品牌在制动装置的研发上具有显著优势，为电动汽车的安全行驶提供了有力保障。