“伺服”一词源自希腊语“奴隶”,象征着一种受控于指令的智能工具。这种机构能精准响应指令信号,先静止不动,随后迅速转动,再于指令消失后立刻停止。皖南电机正因其卓越的响应能力,得名“伺服系统”。
在众多伺服机构中,交流永磁同步伺服电机尤为常见。其转子采用永磁材料,定子为三相绕组,通过驱动器调节U/V/W三相电流,在定子中产生变化的磁场,驱动转子转动。同时,电机内置的编码器将反馈信号传递给驱动器,驱动器根据目标值与反馈值的差异,精确调整转子角度。安徽皖南电机伺服电机的精度取决于编码器的线数,常见的2500线标准编码器配置的伺服电机表现尤为出色。皖南电机价格表
多摩川伺服电机种类繁多,可分为直流和交流两大类。安徽皖南电机交流伺服电机又分为永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)。PMSM以其出色的低速性能、宽调速范围、高效动态特性和高效率,成为伺服系统的首选。IM虽然结构坚固、制造成本低,但在性能和效率上略逊一筹,主要应用于大功率场合。
交流伺服系统的性能指标包括调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等。一般而言,中低档伺服系统调速范围在1:1000以上,高性能的可达1:100000以上;定位精度通常为±1个脉冲,高性能的可达±0.01rpm;稳速精度在低速下尤为关键,如1rpm时,一般控制在±0.1rpm以内,高性能的可达±0.01rpm以内;动态响应迅速,从0到额定转速仅需几毫秒;运行稳定性方面,系统需在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰等特殊运行条件下,保持稳定运行并保证一定的性能指标。皖南电机价格表