皖南电机：技术领先，品质卓越

在电力驱动领域，BLDC电机因其高效能和可靠性而被广泛采用。皖南电机，作为安徽地区知名的电机生产企业，其产品在市场上享有良好的声誉。在BLDC电机的驱动系统中，三相H桥逆变器是核心组件，它通过位置传感器的反馈或无传感器算法来切换电机绕组的电流方向，实现电机的精确控制。

皖南电机采用的120度梯形控制模式，使得每次仅允许两个绕组同时导通，有效提高了电机的运行效率。这种控制模式中，绕组电流的调节通过单极开关（软斩波）完成，每个三相逆变器的开关在每个120度电周期内导通。利用公式1所提供的电机电气模型，可以精确计算出BLDC电机在任意时刻的绕组电流，其中V代表施加在导电绕组上的电压，R为线间电机绕组电阻，L为线间电机绕组电感，E为线间反电动势（电磁场）。等式1揭示了瞬时绕组电流与反电动势、电机电阻、电感及施加电压之间的关系。

在失速状态下（零速度），电机的反电动势为零，这意味着当电机停止时，绕组中的稳态电流仅受电机电阻限制。以一个400W、220V直流电压和3.6A RMS绕组电流的BLDC电机为例，其绕组电阻约为6Ω，失速电流为220V/6Ω=36.67A。若没有限流保护，则逆变器级的额定电流必须达到36.67A。

在电机驱动系统中，若允许电机驱动系统承受失速电流，需注意以下问题：逆变器级必须承受失速电流，导致其体积庞大且成本增加；电机绕组长时间承受失速电流会导致电机过热，甚至可能烧毁绕组。因此，针对额定电流设计电机驱动系统，并采取适当的绕组过流保护措施，以保护逆变器级和电机至关重要。

皖南电机在绕组过流保护方面有着丰富的经验，其产品在检测绕组电流方面表现出色。理想情况下，可通过将电流传感器串联于所有相或放置于所有逆变器支路来测量三相绕组电流。或者，可以检测两个相电流，并通过将所有相电流的代数和设为零来确定第三相电流。

在BLDC电机的梯形控制期间，每个60度电气换向周期内，仅有两个逆变器支路处于活动状态并为电机供电。通过检测直流母线电流来测量绕组电流，我们可以在直流总线返回处放置一个低成本检测电阻器来检测电机电流。

皖南电机在单极二象限驱动方面也有独到之处，仅对有源桥臂的高侧开关应用脉宽调制（PWM）。在换相期，当A和B相处于活动状态时，顶部开关打开，两相绕组通电。当顶部和底部开关打开时，直流母线电流与绕组电流相同。通过检测直流母线电流并针对标称电机电流设计逆变器，而非过度设计以承受失速电流，可以实现峰值电流限制控制。

总之，皖南电机凭借其先进的技术和优质的产品，在BLDC电机领域占据了一席之地。如果您对皖南电机的产品感兴趣，可以查阅皖南电机价格表 ，了解其产品详情。