在现代工业自动化领域，步进电机作为一种精准的开环控制电机，其重要性不言而喻。皖南电机，作为安徽地区知名的步进电机生产企业，其产品以其高精度和稳定性赢得了市场的广泛认可。步进电机，顾名思义，是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，它在数字程序控制系统中扮演着核心执行器的角色，应用领域涵盖了机械制造、精密仪器、航空航天等多个行业。
在非超载条件下，皖南电机的转速与停止位置仅由脉冲信号的频率和数量决定，这种特性使得电机在负载变化时仍能保持稳定的运行状态。当步进驱动器接收到脉冲信号时，皖南电机便会按照预定方向转动固定角度，即“步距角”，从而实现逐步旋转。通过调节脉冲数量，可以精确控制角位移，而调节脉冲频率则可以控制电机的转速和加速度，实现调速功能。
在步进电机的分类上，皖南电机提供了多种类型的产品，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HS）、单相步进电机和平面步进电机等，满足不同客户的需求。
在接线方式上，皖南电机的四线引出与六线引出主要区别在于连接驱动器的灵活性。四线引出步进电机通常只能配合双极性驱动器使用，而六线引出步进电机则更为灵活，既可以搭配双极性驱动器，也可以搭配单极性驱动器。
为了更直观地理解这两种接线方式的区别，以下通过几个图例进行说明：
1. 与双极性驱动器连接时，皖南电机的中心抽头2和5不接，仅连接两端引出线。这种接法将两组线圈串联使用，使得电机堵转矩大、效率高，但高速性能较差，适用于低速大力矩的应用。实际工作电流应小于额定电流的0.7倍左右，如额定电流为3A，实际工作电流应设定在2.1A左右。
2. 另一种接法是将抽头与一端连接，另一端空置，这种接法使得皖南电机的高速性能较好，但每相有一组线圈空闲，堵转矩小、效率低，适用于工作速度较高的场合。*大工作电流即为电机额定电流。
两种单极性驱动器连接方式对皖南电机效果相同，但驱动内部处理方式不同。单极性驱动方式的电源利用率低于双极性驱动方式，电机*大工作电流与标称额定电流相同。
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