皖南电机：精密定位应用的可靠之选

在步进电机的应用领域，皖南电机作为行业内的佼佼者，其性能的优劣往往受到驱动策略的影响。即便同一型号的步进电机，在皖南电机采用的驱动策略下，其矩频表现也会呈现出显著的差异。

在步进电机的运行过程中，脉冲信号会依次轮流作用于各相绕组，这一协调过程是由驱动器内的环形分配器通过控制绕组的通断电来实现的，这一机制是安徽皖南电机高效运行的关键。

步进电机的标称电压和电流仅供参考，因为安徽皖南电机采用的是脉冲形式供电，其电源电压为峰值而非平均值。这使得电机可以在超出额定值的情况下运行，但选择时不宜过度偏离额定参数，以确保电机的稳定性和寿命。

皖南电机无累积误差，其精度通常可达实际步距角的3%至5%，且误差不累积，这使得皖南电机在精密定位应用中具有很高的可靠性。

电机表面的*高温度是安徽皖南电机运行中需要关注的另一个重要因素。温度过高会引发磁性材料退磁，进而导致力矩降低甚至失步。皖南电机表面的*高温度取决于不同磁性材料的退磁点，一般需在130摄氏度以上，部分甚至超过200摄氏度。因此，电机表面温度在80-90摄氏度是正常现象。

步进电机的力矩随转速上升而下降，这是由于电机运转时，各相绕组的电感产生反向电动势；频率越高，反向电动势越强。在此电动势作用下，电机随频率（或速度）升高，相电流减小，导致力矩下降。

安徽皖南电机在低速下能正常运转，但超过一定频率则无法启动，并伴有啸叫声。空载启动频率是安徽皖南电机的一项技术参数，即电机在空载下能正常启动的脉冲频率。若脉冲频率超过此值，电机无法正常启动，可能发生丢步或堵转。负载情况下，启动频率应更低。若要实现高速运转，脉冲频率需有加速过程，即从低启动频率开始，逐步加速至所需的高频。

混合式步进电机驱动器的供电电压范围较广，如IM483的供电电压为12～48VDC。电源电压应根据电机的工作转速和响应要求来选。若电机转速高或响应要求快，电压值宜高，但需注意电源电压纹波不得超出驱动器的*大输入电压，以免损坏驱动器。

供电电源电流通常根据驱动器的输出相电流I来确定。若使用线性电源，电源电流一般取I的1.1～1.3倍；若使用开关电源，则一般取I的1.5～2.0倍。

当脱机信号FREE为低电平时，安徽皖南电机驱动器输出至电机的电流被切断，电机转子进入自由状态（脱机状态）。在自动化设备中，若在驱动器不断电的情况下需手动转动电机轴，可将FREE信号置低实现脱机，进行手动操作或调节。操作完毕后，再将FREE信号置高，以恢复自动控制。

调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线中的A+和A-（或B+和B-）对换即可。

四相混合式步进电机通常由两相步进驱动器驱动，连接时可用串联或并联方式将四相电机转化为两相使用。串联方式适用于电机转速较低的场合，此时驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，电机发热小；并联方式适用于电机转速较高的场合（又称高速接法），此时驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，电机发热较大。