技术创新引领未来，步科FMC系列无框力矩电机再创佳绩

机器人产业的迅猛发展，使得硬件架构中的关节电机成为了决定性能优劣的关键因素。在激烈的市场竞争中，谁能率先在核心零部件上实现技术突破，谁就能在赛道上占据先机。关节电机的性能，成为了众多企业关注的焦点。

1 市场应用的挑战

目前，机器人关节电机在实际应用中面临的主要挑战包括：

- 转矩密度挑战：随着机器人行业对扭矩恒定、体积缩小的需求日益增长，对关节电机的功率密度提出了更高的要求。

- 电机温升挑战：在追求高功率密度的同时，电机在达到热平衡后的温升也是一个关键指标，尤其是在紧凑的关节系统中，温升可能会带来一系列不良影响。

- 额定和*高转速挑战：机器人需要不断提速，这对电机系统的电磁设计提出了更高的要求。

- 成本控制挑战：随着国产机器人成本的降低，电机作为关键部件的成本也备受关注。

2 步科FMC系列无框力矩电机

自2016年步科首代无框电机问世以来，步科始终致力于技术创新。通过突破设计和工艺限制，步科推出了多槽分瓣式结构，大幅提升了槽满率，有效降低了温升。2022年，步科基于用户需求，推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。

步科FMC无框力矩电机凭借其高品质和高性能赢得了用户的一致好评。其亮点包括：

- 专业化设计，实现更高转矩密度；

- 精细化生产，提供多种框架尺寸，有效降低温升；

- 创新无框灌封工艺，提升运动速度和平稳性；

- 与主流谐波减速机匹配，满足多样化穿线需求。

3 无框电机的优势

使用无框电机具有以下优势：

- 不受传统有外壳同步电机的限制，可自由构建运动控制轴；

- 创新集成无框电机，实现空间压缩，降低系统惯量，提升电机控制稳定性和系统带宽。

4 总结

无框电机不仅适用于协作机器人，在机器人行业的动力单元如关节电机、四足执行器、轮毂、手术机器人等均有广阔的应用前景。随着设计成本和量产成本的降低，无框电机在机器人领域的应用前景十分看好。安徽皖南电机作为行业领军企业，将继续深耕机器人行业，力争在电机、关节、驱动等领域实现技术突破，为用户带来更多高性能的创新产品。